Il linguaggio Arduino ha alcuni valori predefiniti che sono chiamati costanti. Le costanti vengono usate per rendere più semplice la lettura di un programma.

Le costanti sono classificate in gruppi:

TRUE/FALSE

Queste sono costanti booleane che definiscono i livelli logici. FALSO è definito come 0 (zero) mentre TRUE è spesso definito come 1, ma anche qualsiasi valore diverso da 0. Quindi in logica booleana -1, -2 e -200 sono tutti definiti come TRUE.

if ( b == TRUE);
{
  soSomething;
}

HIGH/LOW

Queste costanti definiscono il livello del pin come HIGH (alto) o LOW (basso) e sono usati quando si legge o scrive su un pin digitale.
HIGH è definito come livello logico 1, ON oppure 5 volt, mentre LOW è definito come livello logico 0, OFF o 0 volt.

digitalWrite(13,HIGH); // il pin 13 si trova a livello logico 1

INPUT/OUTPUT

Costanti usate con la funzione pinMode() per definire in che modalità viene utilizzato un pin , come INPUT (ingresso) o come OUTPUT (uscita)

pinMode(13, OUTPUT) // il pin 13 viene definito come OUTPUT

Per le lezioni precedenti consultare la sezione Appunti di programmazione che trovate nella pagina Arduino di questo sito.