Arduino: utilizzo di buzzer attivi e passivi – lezione 1

Nella progettazione di un sistema di automazione sono molto spesso previsti apparati di interazione e di allarme che potranno essere visivi o sonori. Per quanto riguarda gli apparati sonori spesso vengono utilizzati dei buzzer, chiamati anche cicalini. Con questo dispositivo potremo quindi segnalare lo stato di un sistema.

I buzzer possono essere di due tipi:

attivi
passivi

I buzzer possono essere di tipo magnetico o piezoelettrici la scelta del tipo dipende sostanzialmente da tre fattori:

segnale di pilotaggio
potenza di uscita richiesta
spazio fisico disponibile

Buzzer attivo

Un buzzer attivo usa un oscillatore interno che permette di emettere un tono a frequenza fissa se viene alimentato con una tensione continua.

L’oscillatore interno è in grado di modificare il campo magnetico di una bobina a cui è connesso meccanicamente una membrana che oscillerà alla frequenza fissata dall’oscillatore.

Con Arduino si potrà realizzare un sistema di automazione in grado di comandare l’emissione del suono abilitando o disabilitando l’alimentazione del buzzer.

Caratteristiche tecniche di un buzzer attivo

Tensione nominale: 6V DC
Tensione di esercizio: 4-8V DC
Corrente nominale: < 30mA
Tipo di suono: segnale acustico continuo
Frequenza di risonanza: ~2300 Hz

Buzzer passivo

Un buzzer passivo non possiede un oscillatore interno e quindi è indispensabile un circuito esterno in grado di generare un’onda quadra che mettere in oscillazione la membrana interna del buzzer, questi attuatori potranno così emettere toni a diversa frequenza.

Con Arduino si potrà realizzare un sistema di automazione in grado di comandare l’emissione del suono per un certo tempo ad una determinata frequenza utilizzando il la modulazione digitale PWM.

Caratteristiche tecniche di un buzzer attivo

Tensione nominale: 5V DC
Tensione di esercizio: 4-8V DC
Corrente nominale massima: ≤ 32 mA
Min. Uscita audio a 10 cm: 85 dB
Temperatura di esercizio: da 20°C a 45°C

Pilotare un buzzer con Arduino

Per produrre un suono con Arduino si utilizza la funzione tone, il link vi rimanda al references di Arduino in cui troverete tutti i dettagli di utilizzo della funzione.

L’istruzione che verrà utilizzata è:

`1`	`tone(pin, frequenza)`

`2`	`tone(pin,frequenza,durata)`

pin: sarà il pin (PWM) su cui sarà presente il segnale modulato a cui verrà connesso il buzzer.
frequenza: frequenza del suono emesso. (unsigned int)
durata: la durata del tono espressa in millisecondi. (unsigned long)

Come indicato nel references:

Genera un’onda quadra alla frequenza specificata ( e duty cycle al 50% ) su un pin. Una durata puà essere specificata, altrimenti l’onda continua fino alla chiamata di noTone(). Il pin può essere connesso ad un buzzer piezoelettrico o altro speaker per riprodurre toni.

Solo un tono alla volta può essere generato. Se un tono è gia in riproduzione su un pin differente, la chiamata a tone() non avrà alcun effetto. Se il tono è in riproduzione sullo stesso pin, la chiamata ne imposterà la frequenza.

L’uso della funzione tone() interferirà con l’output PWM sui pin 3 e 11 (sulle schede diverse dalla Mega ).

Non è possibile generare toni inferioni a 31Hz. Per i dettagli tecnici, vedi le note di Brett Hagman.

NOTA: Se vuoi riprodurre toni differenti su pin multipli, hai bisogno di chiamare noTone() su un pin prima di chiamare tone() sul pin successivo.

La funzione noTone() interrompe la generazione dell’onda quadra causata da tone(). L’uso di noTone() non ha alcun effetto se non si sta generando alcun tono.

Sintassi:

`1`	`noTone(pin);`

Con Arduino è possibile riprodurre un solo tono alla volta in quanto l’utilizzo della funzione tone è legato ad un timer specifico del microcontrollore, il timer2 e se questo è richiesto da altre funzioni, come ad esempio un analogRead su pin PWM la funzione tone non potrà essere utilizzata. Per aggirare questo limite è possibile utilizzare la libreria Tone.h che vedremo nella prossime lezioni.

Il suono che può essere riprodotto mediante un altoparlante o un buzzer passivo collegato ad Arduino sarà un suono “metallico”, non sarà simile a quello di uno strumento musicale, e questo verrà ottenuto utilizzando un’onda quadra alla frequenza specificata.

Per riprodurre suoni simili a quelli di uno strumento musicale bisognerà utilizzare una scheda elettronica esterna che verrà controllata da Arduino, ma vedremo questa possibilità in una lezione successiva.

Per questa lezione utilizzerò prima un buzzer attivo e successivamente un buzzer passivo.

Esempio 1 – utilizzo buzzer attivo

1/* Prof. Michele Maffucci
2   data: 04.01.2021
3 
4   Esempio 01
5   Utilizzo di un buzzer attivo
6*/
7 
8// pin a cui è collegato il buzzer
9byte buzzerPin = 2;
10int buzzerRitardo = 1000;      
11 
12void setup() {
13  // inizializzazione pin a cui è collegto il buzzer
14  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
15}
16 
17void loop() {
18   
19  // buzzer ON
20  digitalWrite(buzzerPin,HIGH);
21  delay(buzzerRitardo);
22 
23  // buzzer OFF
24  digitalWrite(buzzerPin,LOW);
25  delay(buzzerRitardo);
26}

Esempio 02 – utilizzo buzzer attivo

Per richiamare l’uso di valori interi dalla Serial Monitor di seguito uno sketch che permette di inserire da computer il valore del delay che regola l’ON e l’OFF del buzzer attivo.

Lo schema di collegamento è il medesimo dell’esempio precedente.

1/* Prof. Michele Maffucci
2   data: 04.01.2021
3 
4   Esempio 02
5   Utilizzo di un buzzer attivo
6   Inserimento delay da Serial Monitor
7*/
8 
9// pin a cui è collegato il buzzer
10byte buzzerPin = 2;
11int  buzzerRitardo = 0;      
12 
13// per stampare una sola volta il messaggio sulla Serial Monitor  
14bool abilitaMessaggio = 0;
15 
16void setup() {
17    
18  // inizializzazione della serial monitor
19  Serial.begin(9600);
20 
21  // inizializzazione pin a cui è collegto il buzzer
22  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
23}
24 
25void loop() {
26 
27  // consente di visualizzare sulla Serial Monitor
28  // una sola stampa delle stringa
29  if (abilitaMessaggio == 0) {
30    // ritardo che evita la doppia stampa del messaggio 
31    delay(200);
32    Serial.print("Inserisci il ritardo in millisecondi: ");
33    abilitaMessaggio = 1;
34  }
35 
36  // Controlla se è disponibile almeno un carattere sulla seriale
37  // La Serial.available() restituisce
38  // 1 se presente un cattere,
39  // 0 se non è presente un carattere
40 
41  // per maggior informazioni sull'uso di parseInt() consultare il link:
42  // https://wp.me/p4kwmk-4Ah
43 
44  if (Serial.available())
45  {
46    // in r viene memorizzato il valore inserito
47    // attraverso la Serial Monitor
48    int r = Serial.parseInt();
49    if (r != 0) {
50      buzzerRitardo = r;
51      Serial.println(buzzerRitardo);
52 
53      // abilita alla stampa di una nuova stringa:
54      // "Inserisci il ritardo in millisecondi: "
55      abilitaMessaggio = 0;
56    }
57  }
58   
59  // funzione permette di fare suonare il Buzzer
60  suona();
61}
62 
63void suona() {
64  // buzzer ON
65  digitalWrite(buzzerPin,HIGH);
66  delay(buzzerRitardo);
67 
68  // buzzer OFF
69  digitalWrite(buzzerPin,LOW);
70  delay(buzzerRitardo);
71}

Esempio 03 – utilizzo buzzer attivo

Utilizziamo ora un trimmer per modificare il delay che varia tra 100 e 1000 millisecondi, per fare questa operazione utilizzeremo la funzione map che rimapperà i valori presenti su A0 nell’intervallo 100, 1000.

1/* Prof. Michele Maffucci
2   data: 01.01.2021
3 
4   Esempio 03
5   Utilizzo di un buzzer attivo
6   Inserimento delay da Trimmer per impostare
7   un ritardo tra 100 e 1000 millisecondi
8*/
9 
10// pin a cui è collegato il buzzer
11byte buzzerPin = 2;
12int  buzzerRitardo = 0;      
13 
14// per stampare una sola volta il messaggio sulla Serial Monitor  
15bool abilitaMessaggio = 0;
16 
17// variabile in cui memorizzare il valore restituito dall'analogRead
18int val = 0;
19 
20void setup() {
21    
22  // inizializzazione della serial monitor
23  Serial.begin(9600);
24 
25  // inizializzazione pin a cui è collegto il buzzer
26  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
27}
28 
29void loop() {
30 
31  // valore analogico letto su A0 inserito con il trimmer
32  val = analogRead(A0);
33 
34// Togliere il commento per valutare
35// valore massimo/minimo del valore restituito
36// dall'analogRead in questo modo si potranno
37// inserire nella map i valori massimi e minimi
38// dell'intervallo di partenza
39 
40// Serial.println(val);
41// delay(1000);
42 
43  // ValMax = 285, ValMin = 719
44  // riconvertiti nell'intervallo 100, 1000
45   
46  buzzerRitardo = map(val, 285, 719, 100, 1000);
47 
48  // funzione permette di fare suonare il Buzzer
49  suona();
50}
51 
52void suona() {
53  // buzzer ON
54  digitalWrite(buzzerPin,HIGH);
55  delay(buzzerRitardo);
56 
57  // buzzer OFF
58  digitalWrite(buzzerPin,LOW);
59  delay(buzzerRitardo);
60}

Esempio 4 – utilizzo buzzer passivo

Utilizziamo ora un buzzer passivo per riprodurre un tono in base alla frequenza impostata da un trimmer collegato al pin A0. Si faccia attenzione che ora il buzzer è collegato al pin 5 di tipo PWM

1/* Prof. Michele Maffucci
2   data: 04.01.2021
3 
4   Esempio 04
5   Utilizzo di un buzzer passivo per riprodurre
6   un tono in base alla frequenza impostata
7   da un trimmer collegato al pin A0
8*/
9 
10// pin (PWM) a cui è collegato il buzzer
11byte buzzerPin = 5;
12 
13// variabile in cui memorizzare la frequenza del tono
14int  intonazionePin = 0;
15 
16 // variabile in cui memorizzare il valore restituito dall'analogRead
17int val = 0;
18 
19// frequenza del tono
20unsigned int frequenza;
21 
22// durata del tono
23unsigned long durata = 10;
24 
25void setup()
26{
27  // inizializzazione pin a cui è collegto il buzzer
28  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);
29}
30 
31void loop()
32{
33   // valore analogico letto su A0 inserito con il trimmer
34   val = analogRead(A0);
35 
36 // Togliere il commento per valutare
37// valore massimo/minimo del valore restituito
38// dall'analogRead in questo modo si potranno
39// inserire nella map i valori massimi e minimi
40// dell'intervallo di partenza
41 
42// Serial.println(val);
43// delay(1000);
44 
45  // ValMax = 285, ValMin = 719
46  // riconvertiti nell'intervallo 1000, 5000
47 
48  // frequenza assunerà un valore tra 1000 Hz e 5000 Hz
49  frequenza = map(val, 285, 719, 1000, 5000);
50 
51  // emissione del tono
52  tone(buzzerPin, frequenza, durata);
53 
54  // pausa di 1 millisecondo
55  delay(1);
56}

Nella prossime lezioni, utilizzando un buzzer passivo, realizzeremo dei brevi brani musicali e successivamente sostituiremo il buzzer con un altoparlante da 8 Ohm.

Buon Making a tutti

Michele Maffucci

… my stories, life and work

Arduino: utilizzo di buzzer attivi e passivi – lezione 1

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