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Programmare una scheda Arduino con l’Arduino Web Editor

Dedico questo articolo ai miei nuovi studenti di 3B Automazione (ITIS G.B. Pininfarina di Moncalieri) con cui ho incominciato a spiegare l’utilizzo di Arduino. Le prime lezioni come sempre sono dedicate all’analisi della scheda elettronica, dei componenti presenti su di essa, al funzione del microcontrollore e primi esercizi di programmazione, cercando di trovare soluzioni divertenti, pensate per le loro competenze di elettrotecnica ed elettronica, quindi semplice accensione di LED per la creazione di modellini di impianti semaforici stampati in 3D in modo da prendere pratico con l’uso dei pin I/O digitali di Arduino.

Parallelamente sto mostrando i diversi ambienti di programmazione e simulazione della scheda. Nelle prime lezioni usiamo l’IDE Arduino standard caricato sui vari PC, ma utilizzeremo anche la versione più pratica e sempre aggiornata dell’Arduino Web Editor versione on-line dell’IDE Arduino.
Ma perché pensare di adottare questa soluzione a scuola?
Banalmente per avere sempre con se, in qualsiasi momento, su qualsiasi computer gli sketch sviluppati.

Il tutorial che segue mostra una procedura guidata relativamente semplice, ma come sempre preferisco non dare mai nulla per scontato, soprattutto con i giovanissimi studenti che incominciano il percorso di Automazione, quindi condurre per mano nel primo mese di scuola in modo che siano poi autonomi e liberi di sperimentare anche a casa.

E’ possibile accedere all’Arduino Web Editor dalla home page del sito www.arduino.cc: “software > online tools” giungerete alla home page di Arduino Create

oppure direttamente seguendo il link: create.arduino.cc

Su questa pagina selezionate: Arduino Web Editor

Sarete reindirizzati in una pagina di login in cui dovrete inserire nome utente e password, se non avete mai effettuato la registrazione sul sito Arduino procedete come indicato nell’immagine che segue, facendo click su: “CREATE A NEW ACCOUNT”

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Micro storie di attività di making scolastico

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Il setting sul banco di lavoro è importante.

Spieghi come usare un qualsiasi componente elettronico, ma se questo è collocato al di fuori della breadboard comincia il disordine, quindi “pensa che ti ripensa” e nasce l’idea di qualcosa di molto più pratico, trasportabile adattabile ad ogni tipo di sperimentazione, ma che non posso realizzare in poco tempo… più avanti (un paio di settimane) ne condividerò il progetto che ho in testa.

Ho bisogno che venga risolto un piccolissimo problema per giovedì prossimo: evitare che i servomotori si rompano o si perdano durante le sperimentazioni in laboratorio.

Passo 1
5 minuti per trovare un supporto per micro servomotori su Thingiverse, metti in stampa durante il primo intervallo e disegni con illustrator delle basette su cui collocare il servo, (un rettangolo e 4 cerchi ed una L 🙂 )

Passo 2
Durante il secondo intervallo corri al Lab Territoriale per tagliare a laser il compensato su cui fissare i servomotori

Passo 3
Domani durante l’ultima ora della mattinata, quando il calo glicemico degli allievi è tale per cui risulta difficile ragionare, chiedi di assemblare il tutto.

Piccole cose che rendono la vita didattica un pochino più ordinata.

Grazie Pinin 🙂

Poiché mi è stato chiesto via mail, condivido link dei file.

Evitare il loop di messaggi inviati sulla Serial Monitor

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Con questo post rispondo ad alcuni miei studenti su quesiti posti sull’uso di Arduino durante il ripasso condotto in questi giorni sulla modalità di stampa di messaggi sulla Serial Monitor.

L’esercizio assegnato consisteva nella tipica accensione e spegnimento di un LED mediante un pulsante con antirimbalzo software, nella seconda parte bisognava aggiungere un secondo pulsante che permetteva di accendere e spegnere un secondo LED e nella terza fase segnalare l’accensione e lo spegnimento sulla Serial Monitor mediante i messaggi:

“LED Rosso ON”
“LED Rosso OFF”
“LED Verde ON”
“LED Verde OFF”

Qundi per ciascun LED, alla prima pressione del pulsante accensione del LED e segnalazione ON sulla Serial, alla seconda pressione del pulsante segnalazione OFF sulla Serial e spegnimento del LED, ovviamente senza alcun limite sul numero di pressioni sui pulsanti.

Gli studenti sono riusciti a realizzare lo sketch ma con il solito problema di ripetizione in loop del testo di segnalazione sulla Serial.

Il problema può essere superato utilizzando un codice simile al seguente:

int stampaMessaggio = 0;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if(!stampaMessaggio)
  {
     Serial.println(“Qualsiasi testo da stampare una sola volta…“);
     stampaMessaggio = 1;
  }
}

Nel primo ciclo di loop la condizione dell’if risulterà vera e ciò permetterà l’esecuzione della stampa del testo, successivamente impostata la variabile “stampaMessaggio” ad 1 non sarà più possibile stampare il testo al ciclo di loop successivo in quanto “!stampaMessaggio” risulterà uguale a 0.

Di seguito le due soluzioni, la prima con testo in loop sulla Serial, mentre la seconda con testo NON in loop.

Al fondo del post un esercizio aggiuntivo per i miei studenti.

All’interno del codice la spiegazione del funzionamento.

Soluzione con testo di output in loop

/*
   Prof. Michele Maffucci
   Accensione e spegnimento
   23.09.19

   Accensione e spegnimento di LED mediante pulsanti
   con antirimbalzo e messaggio ripetuto dello stato del LED
   sulla Serial Monitor

   Pulsante Rosso: accensione e spegnimento LED Rosso
   (prima pressione accende, seconda pressione spegne)

   Pulsante Verde: accensione e spegnimento LED Verde
   (prima pressione accende, seconda pressione spegne)

*/

// ledRosso variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 5 che sarà associato al pin digitale 5

int ledRosso = 5;

// ledVerde variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 4 che sarà associato al pin digitale 4

int ledVerde = 4;


// pulsanteRosso variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 7 che sarà associato al pin digitale 7
// a cui sarà collegato il pulsante che comanda il LED Rosso

int pulsanteRosso = 7;

// pulsanteVerde variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 6 che sarà associato al pin digitale 6
// a cui sarà collegato il pulsante che comanda il LED Verde

int pulsanteVerde = 6;

// inizializzazione della variabili in cui verrà memorizzato il valore della
// digitalRead: 0 non premuto, 1 premuto

int valRosso = 0;
int valVerde = 0;

// inizializzazione della variabili in cui verrà memorizzato lo stato del pulsante
// All'avvio dello sketch i pulsanti non sono premuti

int statoRosso = 0;
int statoVerde = 0;

// inizializzazione della variabili in cui verrà memorizzato lo stato precedente del pulsante
// All'avvio dello sketch i pulsanti non sono premuti

int valRossoOld = 0;
int valVerdeOld = 0;

void setup() {
  pinMode(ledRosso, OUTPUT);           // imposta il pin digitale come output
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);           // imposta il pin digitale come output
  pinMode(pulsanteRosso, INPUT);       // imposta il pin digitale come input
  pinMode(pulsanteVerde, INPUT);       // imposta il pin digitale come input

  Serial.begin(9600);                 // imposta la velocità di scrittura della serial monitor
}

void loop() {

  valRosso = digitalRead(pulsanteRosso);  // lettura dell'input (pulsante) e memorizzazione in valRosso
  valVerde = digitalRead(pulsanteVerde);  // lettura dell'input (pulsante) e memorizzazione in valVerde

  // ---------- Controllo pulsante LED Rosso ----------

  if ((valRosso == HIGH) && (valRossoOld == LOW)) {
    statoRosso = 1 - statoRosso;

    // antirimbalzo software - attesa di 15 ms per attendere che l'input si stabilizzi
    delay(15);
  }


  // memorizzazione del valore precedente restituito dalla digitalRead

  valRossoOld = valRosso;

  // ---------- Controllo pulsante LED Verde ----------

  // viene controllato che l'input sia HIGH (pulsante premuto) e cambia lo stato del LED

  if ((valVerde == HIGH) && (valVerdeOld == LOW)) {
    statoVerde = 1 - statoVerde;

    // antirimbalzo software - attesa di 15 ms per attendere che l'input si stabilizzi

    delay(15);

    // memorizzazione del valore precedente restituito dalla digitalRead
  }
  
  valVerdeOld = valVerde;

  // ---------- Stampa sulla Serial Monitor dello stato del LED Rosso ----------

  // Se il pulsante è stato premuto la condizione dell'if risulta vera ed il LED Rosso si accende

  if (statoRosso == 1) {
    digitalWrite(ledRosso, HIGH);
    Serial.println("LED Rosso ON");
  }

  // nel caso in cui il pulsante non sia premuto o nello stato precedente era stato premuto
  // allora il LED dovrà essere spento ed il messaggio sulla seriale dovrà essere "LED Rosso OFF"

  else {
    digitalWrite(ledRosso, LOW);
    Serial.println("LED Rosso OFF");
  }

  // ---------- Stampa sulla Serial Monitor dello stato del LED Verde ----------

  // Se il pulsante è stato premuto la condizione dell'if risulta vera ed il LED Verde si accende

  if (statoVerde == 1) {
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    Serial.println("LED Verde ON");
  }

  // nel caso in cui il pulsante non sia premuto o nello stato precedente era stato premuto
  // allora il LED dovrà essere spento ed il messaggio sulla seriale dovrà essere "LED Verde OFF"

  else {
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    Serial.println("LED Verde OFF");
  }
}

Soluzione con testo di output NON in loop

/*
   Prof. Michele Maffucci
   Data: 23.09.19
   
   Accensione e spegnimento di LED mediante pulsanti
   con antirimbalzo e messaggio NON ripetuto dello stato del LED
   sulla Serial Monitor
   
   Stampa 1 sola volta il messaggio dello stato del LED sulla Serial Monitor
   (non va in loop la stampa dello stato del LED)
   
   Pulsante Rosso: accensione e spegnimento LED Rosso
   (prima pressione accende, seconda pressione spegne)
   
   Pulsante Verde: accensione e spegnimento LED Verde
   (prima pressione accende, seconda pressione spegne)   
  
*/

// ledRosso variabile di tipo intero a cui viene assegnato 
// il valore intero 5 che sarà associato al pin digitale 5 

int ledRosso = 5;

// ledVerde variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 4 che sarà associato al pin digitale 4 

int ledVerde = 4;


// pulsanteRosso variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 7 che sarà associato al pin digitale 7
// a cui sarà collegato il pulsante che comanda il LED Rosso 

int pulsanteRosso = 7;

// pulsanteVerde variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 6 che sarà associato al pin digitale 6
// a cui sarà collegato il pulsante che comanda il LED Verde 

int pulsanteVerde = 6;

// inizializzazione della variabili in cui verrà memorizzato il valore della
// digitalRead: 0 non premuto, 1 premuto

int valRosso = 0;
int valVerde = 0;

// inizializzazione della variabili in cui verrà memorizzato lo stato del pulsante
// All'avvio dello sketch i pulsanti non sono premuti

int statoRosso = 0;
int statoVerde = 0;

// inizializzazione della variabili in cui verrà memorizzato lo stato precedente del pulsante
// All'avvio dello sketch i pulsanti non sono premuti

int valRossoOld = 0;
int valVerdeOld = 0;

// inizializzazione delle variabili che consentono la stampa dello stato del LED

int stampoRossoON = 0;
int stampoRossoOFF = 0;

int stampoVerdeON = 0;
int stampoVerdeOFF = 0;

void setup() {
  pinMode(ledRosso, OUTPUT);           // imposta il pin digitale come output
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);           // imposta il pin digitale come output
  pinMode(pulsanteRosso, INPUT);       // imposta il pin digitale come input
  pinMode(pulsanteVerde, INPUT);       // imposta il pin digitale come input
  
  Serial.begin(9600);                 // imposta la velocità di scrittura della serial monitor
  Serial.println("Avvio programma");  // stampa la stringa tra le " e va a campo
  Serial.println("---------------");  // stampa la stringa tra le " e va a campo
}

void loop() {

  valRosso = digitalRead(pulsanteRosso);  // lettura dell'input (pulsante) e memorizzazione in valRosso
  valVerde = digitalRead(pulsanteVerde);  // lettura dell'input (pulsante) e memorizzazione in valVerde

// ---------- Controllo pulsante LED Rosso ----------
 
  // viene controllato che l'input sia HIGH (pulsante premuto) e cambia lo stato del LED
  
  if ((valRosso == HIGH) && (valRossoOld == LOW)) {
    statoRosso = 1 - statoRosso;

    // antirimbalzo software - attesa di 15 ms per attendere che l'input si stabilizzi
    delay(15);

    // poichè il pulsante è stato premuto la variabile stampoRossoON viene posta a 0
    // per consentire la stampa del messaggio "LED Rosso ON"
    
    stampoRossoON = 0;
  }

  // memorizzazione del valore precedente restituito dalla digitalRead
  
  valRossoOld = valRosso;

// ---------- Controllo pulsante LED Verde ----------

  // viene controllato che l'input sia HIGH (pulsante premuto) e cambia lo stato del LED

  if ((valVerde == HIGH) && (valVerdeOld == LOW)) {
    statoVerde = 1 - statoVerde;

    // antirimbalzo software - attesa di 15 ms per attendere che l'input si stabilizzi
    
    delay(15);

    // poichè il pulsante è stato premuto la variabile stampoVerdeON viene posta a 0
    // per consentire la stampa del messaggio "LED Verde ON"
    
    stampoVerdeON = 0;
  }

  // memorizzazione del valore precedente restituito dalla digitalRead
  
  valVerdeOld = valVerde;

// ---------- Stampa sulla Serial Monitor dello stato del LED Rosso ----------

// Se il pulsante è stato premuto la condizione dell'if risulta vera ed il LED Rosso si accende

  if (statoRosso == 1) {
    digitalWrite(ledRosso, HIGH);

    // Se la variabile stampoRossoON è 0 allora !stampoRossoON vale 1
    // ciò consente la stampa del messaggio "LED Rosso ON"
    
    if (!stampoRossoON) {
      Serial.println("LED Rosso ON");

      // Per evitare una stampa continua del messaggio viene posto ad 1 stampoRossoON
      // in modo che nel ciclo di loop successivo non venga più stampato il messaggio
      // "LED Rosso ON". Viene posto a 0 stampoRossoOFF per consentire la stampa "LED Rosso OFF"
      // nel caso si prema nuovamente il pulsante che controlla il LED Rosso.
      
      stampoRossoON = 1;
      stampoRossoOFF = 0;     
    }
  }

  // nel caso in cui il pulsante non sia premuto o nello stato precedente era stato premuto
  // allora il LED dovrà essere spento ed il messaggio sulla seriale dovrà essere "LED Rosso OFF"
  
  else {
    digitalWrite(ledRosso, LOW);

    if (!stampoRossoOFF) {
      Serial.println("LED Rosso OFF");

      // Per evitare una stampa continua del messaggio viene posto ad 0 stampoRossoON
      // in modo che nel ciclo di loop successivo non venga più stampato il messaggio
      // "LED Rosso OFF". Viene posto a 1 stampoRossoOFF per consentire la stampa "LED Rosso OFF"
      // nel caso si prema nuovamente il pulsante che controlla il LED Rosso.
      
      stampoRossoON = 0;
      stampoRossoOFF = 1;  
    }
  }

// ---------- Stampa sulla Serial Monitor dello stato del LED Verde ----------

// Se il pulsante è stato premuto la condizione dell'if risulta vera ed il LED Verde si accende

  if (statoVerde == 1) {
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);

    // Se la variabile stampoVerdeON è 0 allora !stampoVerdeoON vale 1
    // ciò consente la stampa del messaggio "LED verde ON"
    
    if (!stampoVerdeON) {
      Serial.println("LED Verde ON");

      // Per evitare una stampa continua del messaggio viene posto ad 1 stampoVerdeON
      // in modo che nel ciclo di loop successivo non venga più stampato il messaggio
      // "LED Verde ON". Viene posto a 0 stampoVerdeOFF per consentire la stampa "LED Verde OFF"
      // nel caso si prema nuovamente il pulsante che controlla il LED Rosso.
            
      stampoVerdeON = 1;
      stampoVerdeOFF = 0; 
    }
  }

  // nel caso in cui il pulsante non sia premuto o nello stato precedente era stato premuto
  // allora il LED dovrà essere spento ed il messaggio sulla seriale dovrà essere "LED Verde OFF"
  
  else {
    digitalWrite(ledVerde, LOW);

    if (!stampoVerdeOFF) {
      Serial.println("LED Verde OFF");

      // Per evitare una stampa continua del messaggio viene posto ad 0 stampoVerdeON
      // in modo che nel ciclo di loop successivo non venga più stampato il messaggio
      // "LED Verde OFF". Viene posto a 1 stampoVerdeOFF per consentire la stampa "LED Verde OFF"
      // nel caso si prema nuovamente il pulsante che controlla il LED Verde.
      
      stampoVerdeON = 0;
      stampoVerdeOFF = 1; 
    }
  }
}

Esercizio: implementare il controllo della marci e dell’arresto di un motore

Realizzare un circuito in cui con tre pulsanti vengono identificate le tre situazioni:

Marcia
Arresto
Anomalia

Associare ad ogni situazione il colore del LED:

Rosso: marcia
Verde: arresto
Giallo: anomalia

Alla pressione del corrispondente pulsante mostrare sulla Serial Monitor :

Motore in marcia
Motore fermo
Anomalia motore

Buon lavoro 🙂

DIN rail stand XL

2 Repliche

Come ho avuto modo di segnalare sulla mia pagina Facebook nei prossimi mesi avrò la necessità, insieme ad altri colleghi, di allestire un laboratorio di automazione presso il mio istituto (ITIS G.B. Pininfarina di Moncalieri) dotato di PLC Siemens 1200 e IOT 2040 più una serie di altri apparati e diverse tipologie di microcontrollori, un laboratori pensato per rispondere alle necessità industriali del territorio.

Nel processo di allestimento la fase più lunga non è il reperimento dei materiali, ma la rimodulazione dell’impianto elettrico del laboratorio alle nuove esigenze e ciò potrebbe rallentare l’avvio delle attività didattiche nel settembre prossimo. Per evitare ritardi ho cercato soluzioni che potessero trasformare qualsiasi banco di laboratorio in un banco didattico di automazione in cui gli apparati possono essere spostati in sicurezza e comodità.
Ho trovato on-line diversi supporti su guida DIN ma avevo necessità di qualcosa che potesse essere modulare in funzione delle esigenze didattiche e che permettesse agevolmente di aggiungere un gran numero di apparati.
Ho progetto quindi supporto con due gambe triangolari su cui è possibile alloggiare, secondo necessità, al massimo 3 guide DIN e rispetto a soluzioni simili risulta più grande lasciando sufficiente spazio per le connessioni di input e di output degli apparati elettici.
I triangoli che fungono da sostegno hanno un’altezza di 16 cm ed una base di appoggio di 18 cm. Nel futuro laboratorio ci saranno anche pannelli fissi, ma la DIN rail stand XL mi permetterà di spostare velocemente gli apparati e costruire secondo le necessità isole di lavoro. Pensando quindi alla trasportabilità ho realizzato una maniglia che potrà essere agganciata sulla barra DIN superiore.

La guida DIN sta diventando nei miei laboratori la soluzione per mettere ordine e ridurre gli spazi, infatti su di essa incomincio ad alloggiare schede Arduino, Raspberry Pi, relè, display touch insomma tutto ordinato su un’unica struttura. Il supporto potrebbe essere adottata anche in altre tipologie di laboratori: fisica, chimica, ecc…

Ovviamente le dimensioni della struttura dipenderanno dalla lunghezza dell guida DIN, pertanto se avete necessità di lunghezze superiori ai 50 cm, come quella riportata nelle immagini che seguono, potreste stampare ulteriori supporti triangolari per reggere la guida ed evitare flessioni.

Ho aumentato di una paio di decimi lo spazio in cui si incastrano le guide DIN, ma potrebbe essere necessario usare una piccola lima per migliorarne l’incastro.

Materiale necessario:

N. 4 viti M4 – 20 mm per bloccare le guide DIN ai supporti triangolari
N. 4 viti M4 – 30 mm per bloccare la testa (costituita da due elementi ad incastro) del supporto triangolare
N. 6 viti M3 – 12 mm per fissare 4 paracolpi disposti sulle guide DIN e due viti per fissare la maniglia
N. 8 dadi M4
N. 6 dadi M3

Le viti sono tutte a testa tonda a croce.

Spero che questo lavoro possa essere utile anche ad altri, pertanto rilascio in versione open source i file sorgenti per la stampa 3D, che potrete prelevare direttamente su Thingiverse.

Unica cortesia che vi chiedo, se utilizzate la struttura per i vostri lavori fatemi sapere se risulta utile, inoltre nel caso apportiate modifiche e miglioramenti segnalatemeli in modo che io possa a mia volta adottare i vostri suggerimenti.

Di seguito sono mostrate le fasi di assemblaggio.

Buon making a tutti.

Errori comuni nell’uso di Arduino – evitare lo stato flottante di un pin di Arduino

2 Repliche

Uno degli errori tipici che riscontro durante le correzioni degli esercizi dei miei studenti alle prime esperienze nell’uso dei microcontrollori, è quello di ritenere che su un pin non collegato a nulla vi sia la presenza di uno stato logico LOW, questo non è corretto. Viene definito floating (flottante) un pin di ingresso a cui non è collegato nulla, in questa condizione sul pin potrebbe essere presente qualsiasi stato.

L’uso di un resistore collegato in modalità pull-up o pull-down costringerà il pin a uno stato noto, ma questa non è l’unica modalità. E’ possibile fissare uno stato su un pin utilizzando un metodo, in parte già illustrato in un mio precedente post, che sfrutta l’utilizzo di un resistore di pull-up interno alla scheda. Per abilitare questa resistenza sarà sufficiente indicare all’interno del setup la funzione pinMode() con largomento “INPUT_PULLUP” oppure nella stessa maniera utilizzando le istruzioni:

pinMode(pin, INPUT);       // imposta 'pin' come input
digitalWrite(pin, HIGH);   // attiva la resistenza di pull-up,
                           //'pin' viene impostato HIGH

Per entrambe le modalità noterete che il LED è normalmente accesso, alla pressione del pulsante si spegnerà.

Circuito

Modalità 1

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);       // Utilizzo del LED sul pin 8

  // Abilita la resistenza interna di Pull-Up
  pinMode(7, INPUT);        // Collegamento del pulsante al pin 7
  digitalWrite(7, HIGH);    // attiva la resistenza di pull-up, sul pin 7

}

void loop() {
  bool statoPulsante = digitalRead(7);   // memorizza lo stato corrente sul pin 7
  digitalWrite(8, statoPulsante);        // accende il LED se statoPulsante e 1, lo spegne se 0
}

Modalità 2

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);              

  // INPUT_PULLUP abilita la resistenza interna di Pull-Up
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);       // Collegamento del pulsante al pin 7
}

void loop() {
  bool statoPulsante = digitalRead(7);  // memorizza lo stato corrente sul pin 7
  digitalWrite(8, statoPulsante);       // accende il LED se statoPulsante e 1, lo spegne se 0
}

Nel caso abbiate la necessità di invertire lo stato e fare in modo che il LED sia normalmente spento e si accenda alla pressione del pulsante sarà sufficiente applicare l’operatore NOT, indicato con il simbolo “!” alla funzione digitalRead(7):

bool statoPulsante = !digitalRead(7);

Lo sketch completo sarà:

void setup() {
  pinMode(8, OUTPUT);              

  // INPUT_PULLUP abilita la resistenza interna di Pull-Up
  pinMode(7, INPUT_PULLUP);       // Collegamento del pulsante al pin 7
}

void loop() {
  bool statoPulsante = !digitalRead(7);  // memorizza lo stato corrente sul pin 10
  digitalWrite(8, statoPulsante);        // accende il LED se statoPulsante e 1, lo spegne se 0
}

Potete trovare un ulteriore esempio di applicazione alla pagina 78 delle slide: Alfabeto di Arduino – lezione 2

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