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Pilotaggio di un teleruttore di potenza mediante Arduino

Questa mattina sperimentazione per l’impostazione di una serie di esperienze di laboratorio per sistemi di controllo civili e industriali basati su Arduino. Il percorso didattico che ho progettato è volto alla realizzazione di una serie di casi studio/strategie volte all’insegnamento sia dell’informatica chedell’impiantistica. Nell’esempio realizzato questa mattina si è verificato l’assorbimento dei contatti del mini relè di pilotaggio.

Sono in fase di realizzazione shield di controllo con funzioni particolari e plance per esercitazioni civili e industriali su cui alloggiare l’elettronica di controllo.

Nelle prossime sperimentazione controllo e sequenze di sistemi trifase.

Il teleruttore di potenza usato, di cui potete vedere il funzionamento nei primi due filmati, è della serie Lovato tipo BF12 per carichi fino a 3HP in regime alternato trifase, corrente assorbita dalla bobina di comando del teleruttore 0,49 A in regime sinusoidale (impedenza Z=4,4+j47,79) Induttanza L della bobina 152mH. Circuito di comando 24 AC alimentazione Arduino 9V (nei due filmati prima con batteria da 9V e poi con alimentatore stabilizzato).

Analogo esperimento con teleruttore Audoli, caratteristiche visibili nella fotografia allegata.

Prossimamente pubblicherò gli schemi di collegamento.

Un grazie particolare va all’amico Orazio Romano. La sua esperienza decennale nel settore dell’impiantistica civile ed industriale è per me essenziale sia per imparare che per realizzare questo nuovo percorso didattico.

Arduino alimentato da batteria a 9V – teleruttore Lovato tipo BF12

Arduino alimentato da alimentatore esterno – teleruttore Lovato tipo BF12

Arduino alimentato da alimentatore esterno – teleruttore Audoli

La danza del teleruttore 🙂

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Lezione 4/4: Guida introduttiva all’uso di Eagle

Utilizzo dell’autorouter

Trovate la funzione autorouter nella pulsantiera di sinistra:

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Oppure dal menù: Tools -> Autorouter…

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Apparirà la finestra seguente:

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E’ necessario specificare quante facce ha la basetta, se a singola faccia, come nel nostro caso in Preferred Directions nell’opzione Top, selezionare N/A:

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Click su OK e verrà eseguito il processo di creazione delle piste:

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Come ben evidente dal risultato ottenuto è possibile effettuare ulteriori ottimizzazioni sulla lunghezza dei collegamenti, sull’eliminazioni di angoli a 90° e molto altro.

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Lezione 3/4: Guida introduttiva all’uso di Eagle

Controllo degli errori

Prima di procedere oltre è indispensabile verificare se abbiamo commesso errori di connessione. Utilizzeremo il comando ERC (ElectricalRule Check). Trovate questa funzione nella toolbar di sinistra in basso o nel menù principale:

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Al click comparirà la finestra:

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Dove potete vedere che sono presenti due warning e nessun errore.

Facendo click sul warning comparirà un riquadro nero che evidenzia l’area in cui è presente l’anomalia (stessa cosa sarebbe accaduta in caso di errore):

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I warning presenti sui piedini dell’NE555 si riferiscono al fatto che si viene avvertiti che vi è un collegamento diretto a GND per un pin e a +Vcc per un’altro pin.

I warning presenti possono essere tranquillamente ignorati, procedete con un click su “Approve all“, vi verrà chiesto se siete proprio sicuri di voler approvare tutti i warning, “Yes” per continuare:

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Chiudete la finestra “ERC Errors“.

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Benvenuto Arduino Yún

Come sempre la sperimentazione avviene in soli due momenti della giornata: a scuola quando si hanno studenti con voglia di lavorare e divertirsi con l’elettronica, oppure la sera quando i rumori in casa scompaiono e tutti sono a nanna.

Nel tardo pomeriggio di oggi, finalmente sono riuscito ad utilizzare Arduino Yún, configurarlo e fare i primi esperimenti, le prime impressioni sono ottime si aprono nuovi scenari didattici e nuove possibilità a bassissimo costo per realizzare sistemi di automazioni controllati via web… tanto cose da imparare ed insegnare. Non mi dilungherò in questo momento su un tutorial approfondito sull’uso di Yún, mostrerò semplicemente la serie di schermate realizzate in fase di primo avvio in modo che possano servire come aiuto ulteriore al già ottimo tutorial presente sul sito Arduino, dove potrete trovare tutte le informazioni tecniche. In aggiunta vi allego due video, il primo di presentazione del prodotto ed il secondo di configurazione.

Spiegazioni dettagliate più avanti.

Con un connettore micro USB collegate Arduino Yún ad una presa USB per alimentarlo:

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Lezione 2/4: Guida introduttiva all’uso di Eagle

Inseriamo nomi componenti

Posizioniamo il puntatore del mouse su un componente e fate click con il tasto destro del mouse, selezionate la voce Name:

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Cambiate nome ai singoli componenti:

eagle76Ripetete questa operazione per ogni componente.

Inserimento valori dei componenti

Per cambiare il valore del componente, tasto destro sul componente ed inserire il valore:

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Ed inseriamo i valori come da lista componenti:

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Si proceda allo stesso modo per i restanti componenti, questa la situazione finale:

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