Durante l’anno scolastico passato, in occasione delle conferenze in merito alla presentazione della RoboCup Junior 2009 ho avuto modo di conoscere esperti nel settore della robotica a livello industriale e universitario, tra questi il Prof. Andrea Bonarini responsabile di AIRLAB (Laboratorio di Intelligenza Artificiale e Robotica) del Politecnico di Milano. Come segnalato con fotografie su questo blog, lo scorso gennaio ho avuto l’occasione di essere invitato dal Prof. Bonarini nei suoi laboratori “fucina di idee innovative”, ora ho modo di farvi vedere una presentazione video dell’AIRLAB:
Lo scorso anno scolastico i robot esapodi hanno riscosso molto successo tra i miei allievi e quindi sto cercando risorse web dove poter attingere per la realizzazione di nuovi progetti basati su questa tipologia di robot. Un mio allievo mi ha segnalato i quattro video che vi allego sono estremamente interessanti.
Dal Robotic Locomotion Grup del MIT computer science and artificial intelligence laboratori (CSAIL) vi propongo il filmato di LittleDog un robot quadrupede in grado di percepire la struttura degli ostacolini che incontra ed adattare il suo movimento.
Researchers at places like MIT have been using Boston Dynamics‘ LittleDog robot for years now as a testbed to teach legged robots to learn how to traverse variable terrain on their own. This video shows some highlights of a “dynamic double-support gait,” which means (as near as I can tell) that LittleDog is supporting itself, at times, on only two of its four legs. This is a substantially more efficient way of negotiating terrain than we first saw two years ago. LittleDog also demonstrates some markedly biological ways of negotiating obstacles (with the possible exception of the belly flop on the Jersey barrier)… I especially liked how it pranced in place slightly before tackling each stair. All this stuff is obviously a lot of work for a little bot, since poor LittleDog completely collapses at the end of every test.
LittleDog, remember, is teaching itself the most efficient way to negotiate these surfaces. Overhead cameras examine the terrain and plan out LittleDog’s route by computing a ‘cost’ for each step, which takes into account the distance moved towards the goal as well as the potential for a fall. After a lot of trial and error, LittleDog figures out how to best compromise between progress and stability, and the lessons it learns could be propagated up to other, larger quadruped robots.
This video is from Phase 2 of DARPA’s Learning Locomotion program… MIT’s LittleDog team was awarded funding for Phase 3 of this program back in 2008, so we’ll keep you updated.
Probabilmente un dei campi in cui la robotica avrà notevole sviluppo nel prossimo futuro sarà nel settore consumer in particolare nella produzione di giocattoli.
Uno esempio molto interessante da poco presentato al pubblico è Sniff un cane giocattolo dotato di sensori RFID (Radio Frequency IDentification o Identificazione a radio frequenza) in grado di rendere identificabili oggetti che si trovano in prossimità del sensore e quindi di attivare comportamenti diversi che nel caso di Sniff sono suoni e vibrazioni.
Cosa a mio avviso molto interessante e che questo giocattolo è stato realizzato con un la scheda elettronica open-source Arduino.
Disponibile in pre-ordine la versione Mindstorms NXT 2.0
Prezzo stimato 279,99 US$ / 289,00-324,99€
Descrizione del prodotto dal sito Lego:
LEGO® MINDSTORMS® NXT is back and better than ever, with new robot models, even more customizable programming, and all-new technology including a color sensor! MINDSTORMS NXT 2.0 combines the unlimited versatility of the LEGO building system with an intelligent microcomputer brick and intuitive drag-and-drop programming software. The new 2.0 toolkit features everything you need to create your first robot in 30 minutes and then tens of thousands of other robotic inventions that do what you want!
Key elements and features:
The intelligent NXT LEGO brick features 32-bit microprocessor, a large matrix display, 4 input and 3 output ports, and Bluetooth and USB communication link
Three interactive servo motors
Four sensors: Ultrasonic Sensor, 2 Touch Sensors and the all-new Color Sensor
Color Sensor has triple functionality: distinguishes colors and light settings, and functions as a lamp
Easy-to-use software (PC and Mac) with icon-based drag-and-drop programming and 16 fun building and programming challenges
All the LEGO® elements (612 pcs) you need for creating incredible robots
Building instructions for 4 new amazing robots
Personalize your robots with the Sound and Icon editors
Share your project files with your friends with the Pack-N-Go project packager
Batteries not included
Nuovo software di programmazione, con nuove funzionalità finalmente una nuova generazione di sensori di luce e colore e pressione.
Disponibili anche nuove parti che consentono di realizzare la nuova versione dell’Alpha Rex e nuovo set di robot.
