Archivi categoria: robotica

iRobot Roomba vs Lego Mindstorms NXT

Durante il PhotoShow Milano del 27/30 Marzo 2009, Nital s.p.a. sponsor della RoboCup Junior Italia – Torino 2009 ha ospitato nello stand dedicato ad iRobot un’arena espositiva in cui un robot “sporcaccione” e “dispettosa” realizzato da me e i miei studenti dell’IPSIA G. Galilei di Torino, il roboto faceva cadere del caffè e dello zucchero mentre Roomba si occupava di pulire. Il robot sporcaccione è stato implementato con due Lego Mindstorms NXT. I filmati sono stati da me realizzati con una Nikon Coolpix P50.

Il PhotoShow è stato un momento molto importante per far conoscere al grande pubblico l’evento RoboCup Junior del prossimo maggio.

Robottando S’impara: Il filmato

In attesa della manifestazione nazionale Robocup Junior che vedrà, in maggio, 73 squadre provenienti da tutta Italia sfidarsi in tornei di Calcio e Rescue con i robot costruiti dagli studenti, sabato 4 aprile, presso 8 Gallery di Torino, si è svolta “Robottando s’impara”, una festa in piazza con i bambini della scuola primaria, i ragazzi della scuola media e i loro amici robot. Gli eventi sono stati organizzati dall’IPSIA G.Galilei di Torino, dalla “Rete di scuole per la RoboCup Jr Italia” dalla “Rete scuole primarie piemontesi per l’uso didattico della robotica” in collaborazione con l’Ufficio Scolastico Regionale del Piemonte.

Per l’evento “Robottando s’impara” ho curato l’organizzazione insieme ai colleghi ed amici: Enzo Marvaso, Antonio Mattera, Maurizio Scebba.

Per gentile concessione del canale TV: Telesubalpina.

Unpacking del kit Lego® NXT Mindstorms®

La robotica diventerà una delle attività da effettuare in laboratorio nei prossimi mesi e per poter impostare le esercitazioni ho provveduto ad acquistare on-line il kit retail Lego® NXT Mindstorms®.

Il kit contiene tutto il necessario per partire con la costruzione di un gran numero di robot, la scatola è costituita da 511 pezzi:

  • 1 mattoncino NXT programmabile
  • 3 servo motori con sensore di rotazione integrato
  • 1 sensore di contatto (per rilevare contatti e urti)
  • 1 sensore di luce (per misurare luce ambiente e riflessa)
  • 1 sensore audio  (per rilevare suoni)
  • 1 sensore di ultrasuoni (per rilevare oggetti in movimento, misurare distanze)
  • 7 cavi di collegamento
  • software di programmazione basato su icone (per Mac e Pc)

Le specifiche tecniche del mattoncino dal sito Lego® NXT:

  • 32-bit ARM7 microcontroller
  • 256 Kbytes FLASH, 64 Kbytes RAM
  • 8-bit AVR microcontroller
  • 4 Kbytes FLASH, 512 Byte RAM
  • Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant)
  • USB full speed port (12 Mbit/s)
  • 4 input ports, 6-wire cable digital platform (One port includes a IEC 61158 Type
  • 4/EN 50 170 compliant expansion port for future use)
  • 3 output ports, 6-wire cable digital platform
  • 100 x 64 pixel LCD graphical display
  • Loudspeaker – 8 kHz sound quality. Sound channel with 8-bit resolution and
  • 2-16 KHz sample rate.
  • Power source: 6 AA batteries

Tutti i dettagli sul sito.

In allegato le immagini dello spacchettamento in cui potete vedere il contenuto dell’intera scatola.

robotica a scuola / a scuola di robotica

Grandissimo successo del convegno, che mi ha visto tra i relatori, svoltosi il 12 febbraio presso l’IPIA Galilei.

Il mio grazie va a tutti coloro che hanno partecipato.

Un ringraziamento particolare va a:

Giovanna Pentenero
Assessore all’istruzione e alla Formazione Professionale della Regione Piemonte

Umberto D’Ottavio
Assessore alla Formazione e all‘Istruzione della Provincia di Torino

USR del Piemonte
rappresentato dall’Ispettore Alessandro Militerno

E a tutti i Presidi che hanno dimostrato, anche con i loro interventi, il fortissimo interesse per la robotica applicata alla didattica.

Ormai sono pienamente coinvolto nell’iniziativa della RoboCup JR che mi vedrà impegnato con gli studenti delle mie classi per i prossimi tre mesi.
Grandissima voglia di fare da parte dei miei studenti era da tempo che non vedevo ragazzi così motivati, pare che non spaventi la programmazione e il poco tempo (a maggio le gare nazionali)… vedremo.
Negli ultimi giorni si sono intensificate le iscrizioni alle gare e molte sono state le richieste di scuole per entrare a far parte della rete.
Il convegno del 12 febbraio scorso ha suscitato grandissimo interesse, moltissimo da costruire (non solo i robot) ma una nuova didattica basata sul “fare”.

Dalla mio intervento del 12 febbraio:

…E’ noto a tutti che i dati OCSE-PISA affermano che i nostri allievi hanno forti carenze matematiche/logiche e questa situazione impone una riflessione.
Il mio compito, prima che insegnare è trovare una metodologia adatta per far fronte al deficit formativo degli allievi. Il reale e il concreto che abbiamo sperimentato durante le esperienze di robotica affascina e attrae perché rientra nella possibilità di rendere immediatamente spendibile le aquisizioni teoriche e trasforma l’aula, piena di parole in laboratori, luogo di sperimentazione luogo del fare…
Gli studenti apprendono più facilmente e rapidamente se hanno a che fare “col concreto”.
Sarebbe ben diverso se si trovassero ad operare con gli astrattismi matematici e lavagnate di formule, non perché le formule non siano importanti ma queste devono nascere come naturale conseguenza della sperimentazione…
E’ necessario allora che l’alunno sappia che costruendo il suo prototipo in realtà sta facendo matematica, fisica, elettronica, elettrotecnica, meccanica e basta che di ciò l’insegnante ne sia consapevole in modo tale che al momento giusto dovrà e saprà evidenziare lo specifico della disciplina nascosta dentro l’attività che sta nel costruire…

Tutto ciò impone un grandissimo sforzo, fortunatamente esiste una rete di scuole, che parteciperà alla nascita di un nuovo modo di trasmettere conoscenza.

Varallo Meeting 29 XI 2008

varallo

Partecipazione al meeting del COMITATO DI GESTIONE E IL GRUPPO TECNICO
PER AVVIARE IL BANDO ROBOCUP JR ITALIA 2009.

In tale occasione è stato istituito il gruppo tecnico di cui faccio parte e mi dovrò occupare della realizzazione e dell’organizzazione del sito di presentazione della manifestazione e del wiki di supporto.

Tutti i dettagli sul sito dell’IIS Lancia