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EduRobotScan – Smartphone Scanner Stand

Avevo in mente questo progetto da molto tempo, ma non avevo avuto occasione per svilupparlo adeguatamente, si tratta di uno stand per smartphone che aiuta a realizzare comodamente scansioni. In commercio trovate prodotti simili, ma il mio desiderio era quello di realizzarne uno che fosse semplice e veloce da modificare nelle dimensioni.

Il progetto nasce da un’esigenza vera, quella di dover scansione libri antichi e lettere. La versione iniziale era costituita da una struttura in tubi in PVC che aveva il pregio di avere costi di realizzazione molto bassi, ma aveva lo svantaggio di non non poter modulare la dimensione in funzione delle dimensioni del documento o del libro da scannerizzare in quanto gli elementi in PVC dovevano essere incollati tra loro. La prima versione consegnata alla persona che ne aveva necessità è ancora funzionante e a quella struttura sono stati aggiunti luci LED per illuminare meglio il documento da scansionare.

Alla pubblicazione delle foto su Facebook del primo prototipo sono seguite una serie di richieste di persone che mi chiedevano la possibilità di avere un campione, la prima delle richieste è stata quella dell’amica e collega Paola Limone a cui avevo promesso il prototipo N.1 in PVC, è passato qualche mese ma non sono riuscito a consegnarglielo e quindi per farmi perdonare 🙂 per la lunga attesa ho deciso di ingegnerizzare meglio il progetto e consegnare a lei il prototipo della versione 2.0, una struttura, dal mio punto di vista più interessante e versatile.

Il tutto è costituito da:

  • listelli in legno di sezione quadrata 20×20 mm che potete acquistare in qualsiasi brico center a costi contenuti, viene venduto in listelli da 1 m;
  • 14 elementi stampati in 3D utilizzati come giunti, carrelli e pomelli di serraggio;
  • 3 dadi e viti M3 con viti a croce lunghe 16 mm
  • 14 viti da lego M2,5 lunghezza 10 mm

La struttura può essere ridimensionata secondo le modalità indicate nelle immagini che seguono:

Rilascio il file per la stampa 3D in modalità Open Source in modo che possiate, se lo desiderate, realizzare e modificare il tutto. Seguite il link per prelevare i file dalla mia pagina su Thingiverse.

Nel caso di un vostro utilizzo o di migliorie che potreste apportare, vi chiedo la cortesia di inviarmi segnalazione in modo che io possa pubblicarle su questo sito.

Le dimensioni della struttura sono, come dicevo all’inizio del post, a discrezione dell’utente in funzione delle dimensioni massime del documento da scansionare e per questo tutorial o scelto di utilizzare una dimensione che permettesse di scannerizzare pagine A4 in formato verticale o orizzontale.

Tagli listelli

  • N.4 listelli da 25 cm
  • N.1 listello da 30 cm
  • N.1 listello da 14 cm
  • N.1 listello da 40 cm
  • N.1 listello da 50 cm

Nell’immagine il nome assegnato ad ogni listello utilizzato nel tutorial:

Parti stampate in 3D

La base è costituita da tre pezzi di legno di lunghezza rispettivamente di:

  • N.2 piedi da 25 cm
  • N.1 asse orizzontale da 40 cm

Ai piedi dovranno essere avvitati i tappi, i giunti angolari, l’asse orizzontale e il primo giunto a T. Tutte le parti dovranno essere fissate con le viti da legno.

Al primo giunto a T fissare con vite da 16 mm il montante verticale da 50 cm. La vite è inserita all’interno di un pomello. Per favorire l’invito della vite praticare un piccolo for da 3 mm di diametro.

Nell’immagine che segue è mostrato come realizzare i pomelli che utilizzerete anche in altre parti. Inserite il dado nella sede esagonale del pomello ed avvitate con vite da 16 mm:

Base della struttura:

Inserire nel montante verticale il secondo giunto a T ed in questo il braccio che dovrà essere serrato con un pomello.

Per poter selezionare diverse altezze del braccio praticate una serie di fori da 3 mm di diametro lungo il montante, la distanza tra i fori è di 4 cm.

Avvitate sulla cima del montante un tappo:

Al braccio inserite il secondo giunto a T in esso inserite il secondo asse orizzontale da 30 cm e vincolatelo con una vite da legno. Praticate sul braccio orizzontale fori a distanza di 4 cm l’uno dall’altro:

Al terzo asse orizzontale inserite un giunto a T e fissatelo al listello di 14 cm con una vite da legno, questo costituirà il supporto per la forcella di scorrimento su cui sarà posizionato il cellulare:

Fissare con due viti da legno le strutture ad L che reggeranno la forcella:

Costruite la struttura a forcella unendo con viti da legno la maniglia:

Inserite la forcella nel supporto scorrevole:

Inserite la struttura sull’asse orizzontale e vincolate il tutto con un pomello:

Per evitare cadute accidentali del vostro smartphone, vincolatelo alla forcella con elastici:

Se la forcella si inclina leggermente in avanti fissate con un gancio un peso:

Il file per la stampa del gancio potete prelevarlo direttamente dalla mia pagina su Thingiverse.

Bene!
Ora siete pronti per effettuare le vostre scannerizzazioni!

Buon Making a tutti 🙂

5 minuti da maker: supporto per potenziometro e manopola

Durante le sperimentazioni con Arduino per comprendere la gestione di sensori analogici in tensione si fa uso di potenziometri o trimmer e nel medesimo modo si può procede quando si conducono esperimenti con i PLC.

Per rendere più agevole e veloce la realizzazione delle esperienze di laboratorio, ho realizzato un supporto per potenziometro con manopola, il tutto da fissare su una basetta di legno.

I potenziometri utilizzati hanno un albero con diametro da 6 mm.
La manopola è fissata all’albero del potenziometro mediante una vite M3 da 8 mm di lunghezza.

Condivido questo semplice progetto su thingiverse.
In fase di realizzazione una versione da pannello da alloggiare su guida DIN, condividerò nel breve.

Buon Making a tutti 🙂

Supporto a T per profilati in alluminio 20×20 per sensore ad ultrasuoni HC-SR04

Sto sviluppando da qualche tempo una struttura robotica realizzata con profililati in alluminio. Originariamente il tutto doveva essere realizzato con dei Makerbeam, ma poiché ho aumentato le dimensioni del robot, altezza di circa 1 m, sono passato a profilati in alluminio 20×20 mm con sedi a T come quelli che potete vedere nelle immagini che seguono.

La prima versione del sistema di orientamento del robot sarà costituita da 8 sensori ad ultrasuoni che disporrò sui 4 angoli, così come indicato nell’immagine che segue.

Per rendere più agevole la costruzione e future modifiche ho pensato di realizzare dei supporti angolari con fissaggio a vite M3 e su di essi una struttura a slitta su cui collocare il sensore ad ultrasuoni

Rendo pubblico su Thingiverse i file per la stampa 3D dei due elementi, in modo che anche altri possano utilizzarli.

Un saluto a tutti i Robot Maker 🙂

I miei corsi per La Tecnica della Scuola – Didattica laboratoriale con la stampa 3D – 2ª ed.

Domani parte la seconda edizione del corso di stampa 3D dedicato ai docenti di ogni ordine e grado, per chi fosse interessato è possibile ancora iscriversi.

Saranno svolti 3 incontri di 2 ore ciascuno per un totale di 6 ore

  • Lunedì 1 aprile 2019 – dalle 17.00 alle 19.00
  • Lunedì 8 aprile 2019 – dalle 17.00 alle 19.00
  • Lunedì 15 aprile 2019 – dalle 17.00 alle 19.00

Il corso si prefigge di fornire tutti gli strumenti necessari per la prototipazione rapida tramite stampante 3d mostrando esempi e schede applicative per un utilizzo in un contesto didattico.

Il corso è introduttivo e di base ed indirizzato a tutti i docenti, è pensato per essere semplice ed immediato, di facile apprendimento volto all’apprendimento del know-how di base per comprendere il funzionamento di una stampante 3D, valutare software necessari per la modellazione di oggetti tridimensionali e gestire l’intero processo di stampa 3D.

Verranno inoltre fornite indicazioni in merito:

  • alla modalità di valutazione del tipo di stampante da acquistare in funzione delle attività didattiche da svolgere
  • valutazioni caratteristiche delle stampanti 3D in funzione del budget disponibile
  • analisi costi di mantenimento
  • scelta dei software di moderazione 3D da utilizzare con gli allievi in funzione dell’ordine di scuola
  • proposte didattiche laboratoristi con schede di lavoro

Per maggiori informazioni seguire il LINK

Terza edizione del corso base stampa 3D “Rete dei Licei Scientifici Piemontesi”

Ormai dovrò trasformare la mia automobile in un micro FabLab 🙂 in giro per il Piemonte per fare formazione sulla stampa 3D nelle scuole. Questa volta sarò a Cuneo presso il Liceo Scientifico e Classico Giuseppe Peano e Silvio Pellico per riproporre il corso base di stampa 3D indirizzata ai docenti che fanno parte della Rete dei Licei Scientifici Piemontesi. I contenuti e le tempistiche che trovate in allegato sono i medesimi della precedente edizione, aggiungerò ulteriori suggerimenti per l’utilizzo della stampa 3D nelle discipline svolte al Liceo ed un modulo specifico sulla riparazione dei modelli 3D ed approfondimenti sull’utilizzo di specifici materiali: TPU, Nylon, PLA Flex.

DURATA
n° 10 ore

DATE DEL CORSO
9, 16, 23  aprile 2018

PRESENTAZIONE DEL CORSO

Il corso base di stampa 3D base si prefigge di fornire tutti gli strumenti di base necessari per la prototipazione rapida tramite stampa 3d.
Il corso è pensato per essere semplice ed immediato, di facile apprendimento ed offre tutti gli step fondamentali per una immediate spendibilità didattica grazie anche alla possibilità di realizzare oggetti e prototipi.

PROGRAMMA IN BREVE

  • Introduzione alla Digital Fabrication, alla cultura dell’autocostruzione e al rapid prototyping.
  • Modellazione guidata di oggetti tridimensionali in ambiente CAD.
  • Preparazione dei file 3D, impostazioni della stampante e realizzazione fisica degli oggetti modellati durante il corso.
  • Campi di applicazione della stampa 3d e tools online gratuiti.

A CHI SI RIVOLGE

Il corso è destinato, ai docenti della Rete dei Licei Scientifici Piemontesi e consentirà loro di acquisire competenze in materia di design e modellazione 3D e di sperimentare le moderne tecniche di prototipazione.
Non sono richieste competenze specifiche per la parte teorica, mentre per la parte laboratoriale e pratica sono richieste, buona manualità e confidenza con il PC, al fine di operare su programmi di tipo grafico.

CERTIFICAZIONE

Al termine del corso sarà rilasciato un attestato di frequenza valevole per la formazione obbligatoria dei docenti.