Uno degli errori tipici che riscontro durante le correzioni degli esercizi dei miei studenti alle prime esperienze nell’uso dei microcontrollori, è quello di ritenere che su un pin non collegato a nulla vi sia la presenza di uno stato logico LOW, questo non è corretto. Viene definito floating (flottante) un pin di ingresso a cui non è collegato nulla, in questa condizione sul pin potrebbe essere presente qualsiasi stato.
L’uso di un resistore collegato in modalità pull-up o pull-down costringerà il pin a uno stato noto, ma questa non è l’unica modalità. E’ possibile fissare uno stato su un pin utilizzando un metodo, in parte già illustrato in un mio precedente post, che sfrutta l’utilizzo di un resistore di pull-up interno alla scheda. Per abilitare questa resistenza sarà sufficiente indicare all’interno del setup la funzione pinMode() con largomento “INPUT_PULLUP” oppure nella stessa maniera utilizzando le istruzioni:
pinMode(pin, INPUT); // imposta 'pin' come input
digitalWrite(pin, HIGH); // attiva la resistenza di pull-up,
//'pin' viene impostato HIGH
Per entrambe le modalità noterete che il LED è normalmente accesso, alla pressione del pulsante si spegnerà.
Circuito
Modalità 1
void setup() {
pinMode(8, OUTPUT); // Utilizzo del LED sul pin 8
// Abilita la resistenza interna di Pull-Up
pinMode(7, INPUT); // Collegamento del pulsante al pin 7
digitalWrite(7, HIGH); // attiva la resistenza di pull-up, sul pin 7
}
void loop() {
bool statoPulsante = digitalRead(7); // memorizza lo stato corrente sul pin 7
digitalWrite(8, statoPulsante); // accende il LED se statoPulsante e 1, lo spegne se 0
}
Modalità 2
void setup() {
pinMode(8, OUTPUT);
// INPUT_PULLUP abilita la resistenza interna di Pull-Up
pinMode(7, INPUT_PULLUP); // Collegamento del pulsante al pin 7
}
void loop() {
bool statoPulsante = digitalRead(7); // memorizza lo stato corrente sul pin 7
digitalWrite(8, statoPulsante); // accende il LED se statoPulsante e 1, lo spegne se 0
}
Nel caso abbiate la necessità di invertire lo stato e fare in modo che il LED sia normalmente spento e si accenda alla pressione del pulsante sarà sufficiente applicare l’operatore NOT, indicato con il simbolo “!” alla funzione digitalRead(7):
bool statoPulsante = !digitalRead(7);
Lo sketch completo sarà:
void setup() {
pinMode(8, OUTPUT);
// INPUT_PULLUP abilita la resistenza interna di Pull-Up
pinMode(7, INPUT_PULLUP); // Collegamento del pulsante al pin 7
}
void loop() {
bool statoPulsante = !digitalRead(7); // memorizza lo stato corrente sul pin 10
digitalWrite(8, statoPulsante); // accende il LED se statoPulsante e 1, lo spegne se 0
}
Potete trovare un ulteriore esempio di applicazione alla pagina 78 delle slide: Alfabeto di Arduino – lezione 2
M5Stack Fire è costituito da tre unità separabili. Nell’unità superiore è alloggia tutta l’elettronica principale, l’ESP32, l’antenna 2.4G, l’elettronica per la gestione dell’alimentazione, schermo LCD touch. La parte centrale è chiamata base M5GO, all’interno trova posto una batteria al litio, una presa M-BUS, due strisce LED RGB e altre due porte GROVE. La parte inferiore è adibita alla ricarica, può essere collegata alla base M5GO tramite pin POGO. All’interno dell’M5Stack si trova anche una IMU in grado di fornire la posizione nello spazio del dispositivo.
