Supporto a T per profilati in alluminio 20×20 per sensore ad ultrasuoni HC-SR04

Sto sviluppando da qualche tempo una struttura robotica realizzata con profililati in alluminio. Originariamente il tutto doveva essere realizzato con dei Makerbeam, ma poiché ho aumentato le dimensioni del robot, altezza di circa 1 m, sono passato a profilati in alluminio 20×20 mm con sedi a T come quelli che potete vedere nelle immagini che seguono.

La prima versione del sistema di orientamento del robot sarà costituita da 8 sensori ad ultrasuoni che disporrò sui 4 angoli, così come indicato nell’immagine che segue.

Per rendere più agevole la costruzione e future modifiche ho pensato di realizzare dei supporti angolari con fissaggio a vite M3 e su di essi una struttura a slitta su cui collocare il sensore ad ultrasuoni

Rendo pubblico su Thingiverse i file per la stampa 3D dei due elementi, in modo che anche altri possano utilizzarli.

Un saluto a tutti i Robot Maker 🙂

EduRobot – ASL V02 per Arduino e BBC micro:bit

Rendo pubblica la versione 2 di EduRobot ridisegnata completamente. Il kit di sperimentazione può accogliere indifferentemente una scheda Arduino oppure una scheda BBC micro:bit. La struttura può essere realizzata, come indicato nell’immagine che segue, da due ruote e una ball caster, oppure può essere trasformato in un rover a 4 ruote.
Nel caso fosse necessario alloggiare più elettronica, è possibile impilare più piattaforme di legno.

Di seguito i file vettoriali che potete utilizzare per la realizzazione del taglio laser, oppure se disponete di una stampante 3D con piatto sufficientemente grande potrete stampare la base.

EduRobot – V02 – illustrator ed eps

Le parti stampate in 3D sono elementi derivati dalla versione precedente: EduRobot – ASL (Alternanza Scuola Lavoro) – 2019

Seguendo il link che segue troverete tutti i riferimenti per la stampa di tutti gli elementi della versione 2 sia per BBC micro:bit che per Arduino a 2 o 4 ruote in cui trovate tutti gli elementi per la stampa 3D aggiornati.

EduRobot – ASL – V02

Nei prossimi giorni fornirò i dettagli costruttivi meccanici, elettronici e di Coding sia per micro:bit che per Arduino, in ogni caso dalle foto allegate si evincono una serie di dettagli costruttivi per la versione micro:bit.

Mi scuso con i molti colleghi e studenti a cui avevo promesso questo lavoro mesi fa e che in diverse occasioni mi hanno manifestato la necessità di una piattaforma facilmente modificabile ed adattabile alle diverse esigenze didattiche per ogni ordine di scuola.

Alcuni amici, nel vedere il prototipo mi hanno chiesto anche una versione per Raspberry Pi, pertanto ci sarà anche questa evoluzione del kit.

Sarà quasi certamente questa la versione che farò diventare uno standard nelle mie lezioni di laboratorio di sistemi e tpsee.

Spero che questo lavoro possa servire anche ad altri.

Come sempre liberi di condividere e modificare.
Buona sperimentazione a tutti 🙂

Di seguito alcuni dettagli costruttivi (click sull’immagine per l’ingrandimento):

Coding a scuola con BBC micro:bit – non toccare il filo metallico!

Propongo una scheda didattica che ho utilizzato durante i miei corsi di formazione per scuole medie ed elementari e durante la formazione per docenti. Questa proposta laboratoriale di Coding è la variante di una sperimentazione che spesso viene proposta durante i laboratori con micro:bit, nella scheda che vi propongo ho effettuato delle variazioni sulle modalità costruttive e sugli esercizi proposti.

Scheda di lavoro: non toccare il filo metallico!

OBIETTIVO: realizziamo un gioco in cui dovete percorrere un percorso costituito da un filo metallico senza toccare il filo. Ogni volta che toccate il filo sarà visualizzata una X e successivamente il numero di errori che avrete totalizzato.

PASSO 1

Per realizzare questa esercitazione avrete bisogno:

  • due fili di metallo di lunghezza variabile tra i 30 cm e i 50 cm
  • due mollette per biancheria
  • due cavi con morsetti a coccodrillo
  • batterie per micro:bit

PASSO 2

Realizziamo il programma che permette di impostare inizialmente il numero di errori a 0. Dall’area di programmazione cancellare le istruzioni: “on start” e “forever”

PASSO 3

Dalla sezione Input selezionare l’istruzione “on button A pressed” e trascinarla nell’area di programma

PASSO 4

Dalla sezione Variables selezionare “Make a Variables” e create la variabile errori

PASSO 5

Trascinare l’istruzione “set errori to 0” l’istruzione “on button A pressed”

PASSO 6

Trascinare l’istruzione “show number 0” dalla sezione “Basic” e inserirla dopo l’istruzione “set errori to 0”

PASSO 7

Dalla sezione “Variables” trascinare la variabile errori all’interno del valore 0 in “show number 0”

PASSO 8

Realizzare il programma che permette di aggiungere una unità ognivolta che viene fatto un errore.
Dalla sezione “Input” selezionare l’istruzione “on pin P0 pressed” e trascinarla nell’area di programma:

PASSO 9

Aggiungere due blocchi che permettono di visualizzare una X per 1 secondo:

PASSO 10

Quando tocchiamo il filo bisogna sommare 1 alla variabile errori per fare questo aggiungere un’istruzione “change errori by 1” come indicato nell’immagine:

PASSO 11

Aggiungere con un’istruzione “show number 0” e al posto del valore 0 inserire la variabile “errori”, in modo che venga visualizzato sul display il numero di errori ogni volta che viene toccato il filo:

PASSO 12

Fate click su “Download” per trasferire il programma sul micro:bit

PASSO 13

Costruire l’anello avvolgendo uno pezzo di filo:

PASSO 14

Costruire il percorso con il secondo pezzo di filo ed utilizzare le due mollette per costruire il supporto per reggere il filo:

PASSO 15

Inserire l’anello all’interno del percorso:

PASSO 16

Collegare un morsetto a coccodrillo sull’anello ed uno ad uno dei due capi del percorso:

PASSO 17

Collegare i cavi dell’anello e del percorso rispettivamente ai pin 0 e GND

Proposte di esercizio

Prerequisiti

Utilizzando il circuito precedente spostare il coccodrillo dal pin 0 al pin 1 e modificare il programma precedente in modi che abbia il medesimo funzionamento. Aggiungere un piccolo altoparlante, in alternativa le cuffie del cellulare e collegarlo come riportato nell’immagine che segue tra il contatto 0 e il contatto GND del micro:bit

Esercizi

  1. Far emettere una melodia musicale quando si avvia il micro:bit
  2. Far emettere una nota musicale quando l’anello tocca il filo

Suggerimento

Per rendere più agevole l’utilizzo in classe, allego questa scheda di lavoro impaginata in formato PDF.

scheda di lavoro – non toccare il filo metallico! (PDF)

Buon Coding a tutti 🙂

I miei corsi per La Tecnica della Scuola – Didattica laboratoriale con la stampa 3D – 2ª ed.

Domani parte la seconda edizione del corso di stampa 3D dedicato ai docenti di ogni ordine e grado, per chi fosse interessato è possibile ancora iscriversi.

Saranno svolti 3 incontri di 2 ore ciascuno per un totale di 6 ore

  • Lunedì 1 aprile 2019 – dalle 17.00 alle 19.00
  • Lunedì 8 aprile 2019 – dalle 17.00 alle 19.00
  • Lunedì 15 aprile 2019 – dalle 17.00 alle 19.00

Il corso si prefigge di fornire tutti gli strumenti necessari per la prototipazione rapida tramite stampante 3d mostrando esempi e schede applicative per un utilizzo in un contesto didattico.

Il corso è introduttivo e di base ed indirizzato a tutti i docenti, è pensato per essere semplice ed immediato, di facile apprendimento volto all’apprendimento del know-how di base per comprendere il funzionamento di una stampante 3D, valutare software necessari per la modellazione di oggetti tridimensionali e gestire l’intero processo di stampa 3D.

Verranno inoltre fornite indicazioni in merito:

  • alla modalità di valutazione del tipo di stampante da acquistare in funzione delle attività didattiche da svolgere
  • valutazioni caratteristiche delle stampanti 3D in funzione del budget disponibile
  • analisi costi di mantenimento
  • scelta dei software di moderazione 3D da utilizzare con gli allievi in funzione dell’ordine di scuola
  • proposte didattiche laboratoristi con schede di lavoro

Per maggiori informazioni seguire il LINK

Coding a scuola con BBC micro:bit – contapassi

Negli scorsi mesi ho svolto numerose attività di formazione sull’uso di micro:bit per docenti e studenti, queste attività mi offrono la possibilità di modificare ed aggiungere nuovi contenuti alle schede che realizzai tempo fa e che trovate nella sezione: “Usare BBC micro:bit“.

In questo periodo sto svolgendo un’attività di formazione per i bambini di scuola elementare dell’Istituto Comprensivo di Vinovo (To), un’esperienza divertentissima ed estremamente creativa. I bambini mi permettono di ripensare e credo migliorare, la mia modalità di insegnare.

Durante l’ultima lezione ho mostrato come misurare le lunghezze utilizzando come unità di misura il passo, partendo dal Coding abbiamo parlato di geometria e misure di distanza.

Vi allego di seguito la scheda di lavoro, in cui trovate al fondo le proposte di esercizi e nell’ultima parte trovate un approfondimento dedicata però agli studenti di scuola media.

Scheda di lavoro – contapassi

Aggiungo inoltre la scheda relazione che consegnerò agli studenti nella prossima lezione in cui dovranno descrivere le fasi della sperimentazione ed eventuali osservazioni che possono essere fatte anche con disegni.

Relazione – contapassi

Buon Coding a tutti.