Ho deciso di realizzare una serie di dispense per i miei allievi affinché possano operare in maniera semplice con Arduino, un sistema Hardware Open Source di basso costo e grande versatilità programmabile su tutti i sistemi operativi (Mac, Linux e Windows), in grado di controllare luci, motori ed attuatori di ogni genere e realizzare in maniera agevole sperimentazioni in campo robotico.
Queste dispense sono dedicate a tutti i miei allievi.
La realizzazione di questa lezione è basata sul materiale disponibile sul sito di riferimento Arduino.cc
Prerequisiti per seguire il corso:
- conoscenza del principio di funzionamento di base di un microcontrollore;
- conoscenza dei costrutti fondamentali della programmazione.
In questa prima lezione vedremo quali sono le parti principali della scheda e come installare l’ambiente di sviluppo.
Poiché sono utente Apple le immagini allegate fanno riferimento a Mac OS X, ma la programmazione non differisce dal sistema operativo utilizzato.
In questa prima parte si assume che voi abbiate a disposizione Arduino Duemilanove, se dovete acquistare la scheda, consultate la sezione “Buy” del sito Arduino.cc
Ho suddiviso l’ingrandimento della scheda in due parti per meglio comprendere i vari elementi presenti sulla scheda:
Per prima cosa, per poter programmare Arduino è indispensabile effettuare il download dell’ultima versione dell’ambiente di sviluppo.
Quando il download è finito effettuate l’installazione dei driver FTDI.
Se avete un Mac PowerPC dovete utilizzare i driver PPC: FTDIUSBSerialDriver_v2_1_9.dmg. Se avete un Mac con processore Intel dovete installare FTDIUSBSerialDriver_v2_2_9_Intel.dmg.
Doppio click per montare l’immagine disco ed effettuate l’installazione FTDIUSBSerialDriver.pkg al termine dell’installazione vi verrà richiesto di effettuare il restart del computer:
L’ultima versione dei driver FTDI potete prelevarli sul sito: ftdichip
Connessione della scheda.
Per Arduino Duemilanove la sorgente di alimentazione viene selezionata automaticamente e può avvenire tramite connettore USB o Jack di alimentazione. Appena alimentate la scheda si accenderà il led verde (PWR).
Avvio dell’ambiente di sviluppo.
Mac OSX
Copiate l’applicazione Arduino nella cartella Applicazioni o dove preferite e fate doppio click per avviare.
Windows
Aprite la cartella Arduino e fate doppio click sull’applicazione Arduino.
Questo è ciò che si presenta nella versione Mac:
Eseguire l’upload di un programma
Aprite l’esempio “Blink” che si trova in: File > Examples > Digital > Blink
si aprirà una nuova finestra con il codice “Blink”:
Selezionate la porta seriale da utilizzare per la comunicazione tra computer ed Arduino:
Tools > Serial Port menu.
Su Mac selezionate /dev/tty.usbserial-A9005fPz.
Selezionate la scheda che possedete nel mio caso Arduino Duemilanove con microcontrollore ATmega168
dal menù Tool > Board >Arduino Diecimila, Duemilanove, or Nano w/ATmega168
Ora fate l’upload del file “Blink” su Arduino facendo click sul pulsante “Upload”
ci vorrà qualche secondo, durante questa operazione vedrete che i led RX e TX (ricezione e trasmissione) lampeggiano, se tutto andrà a buon fine vi verrà restituito il messaggio “Done uploading.” nella staus bar.
Appena terminato l’upload su Arduino il pin 13 (L) corrispondente al led arancione, incomincia a lampeggiare.
Ottimo, avete terminato con successo la prima lezione su Arduino.
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