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DotBot:bit Lego version – disponibili i file per la stampa 3D

Rendo disponibile su Thingiverse i sorgenti grafici per la stampa 3D degli elementi aggiuntivi da connettere al DotBot:bit per renderlo Lego compatibile. Inoltre ho realizzato in due versioni, un supporto per la scheda moto:bit di Sparkfun che può essere impiegata sul DotBot:bit ma anche su altre tipologie di chassis robotici.
I due supporti per il moto:bit si differenziano nel diverso modo con cui la scheda viene vincolata alla struttura, in un caso mediante semplici perni nell’altro mediante viti M3.

Condivide inoltre il codice (in versione bozza, lascio a voi i miglioramenti) realizzato con JavaScript Blocks, usato per movimentare il robot.

Nel breve renderò disponibile anche una versione Lego Briks compatibile del WalkerBot:bit di cui ho dato notizia qualche giorno fa su questo sito.

WalkerBot:bit – two servo walking robot controlled by BBC micro:bit – available 3d print file

Aggiungo alla famiglia DotBot una semplicissima struttura robotica che cammina, l’idea è quella di fornire agli studenti più giovani una soluzione rapida da realizzare ed economicamente accessibile a tutti, WalkerBot:bit vuole essere un nuovo ausilio da utilizzare durante le attività di Coding.

Come scrivevo nel gruppo BBC micro:bit Italy tra le mie attività del maker di mezzanotte 🙂 l’idea del WalkerBot:bit è nato durante il viaggio di rientro dalla Valle d’Aosta mentre la moglie guidava ed i figli sonnecchiavano, ho velocemente reinterpretato alcuni progetti di walking robot visti on-line e pensando ad un controllo con BBC micro:bit. La versione che ho realizzato fa uso di due micro servo pilotati dal micro:bit mediante il Servo:Lite di kitronik.
Questi i progetti da cui sono partito:

La versione che ho realizzato è molto simile a quelli indicati nei link, ma ho cercato, rispetto alle soluzioni viste on-line, di renderlo riproducibili velocemente mediante stampa 3D e facili da costruire. Il costo in stampa non supera gli 80 centesimi, il tempo per costruirlo (esclusa la stampa) non supera i 20 min, tutto si incastra, le uniche parti da avvitare sono i servo alla base e le zampe al mozzo del servo (volendo è possibile usare anche della colla), il micro:bit viene disposto all’interno di una sede che lo vincola alla struttura.

Rendo disponibile su Thingiverse i sorgenti per la stampa 3D, per maggiori dettagli sulla programmazione è costruzione vi rimando al gruppo Facebook:  BBC micro:bit Italy

Buon Coding a tutti 🙂

 

BBC micro:bit – schede di lavoro

In occasione dell’evento Megacoder attività organizzata nell’ambito della settimana della Code Week Europea 2017, avevo progettato una serie di attività di Coding con micro:bit, indirizzate ad allievi di scuola media, la durata totale delle sperimentazioni è stata di circa 2 ore.
Per l’occasione avevo realizzato una serie di schede di lavoro (semplificate) tratte dalle lezioni introduttive pubblicate su questo sito. Condivido con voi i file PDF delle 8 schede di lavoro, le ultime due schede, la 7 e la 8 fanno uso di DotBot:bit.

Attualmente sto migliorando ed espandendo le schede di lavoro, appena pronte pubblico.

Spero possa essere utile.
Saluti.

BBC micro:bit – Come aggiornare il firmware

Durante il recente corso svolto per Tecnica Della Scuola oltre a spiegare tecniche di programmazione e modalità di comunicazione tra più micro:bit, ho mostrato come effettuare alcune attività “advanced” come ad esempio l’aggiornamento del firmware del micro:bit.

Il firmware è il software che consente il funzionamento della vostra scheda, con qualche approssimazione può essere assimilato ad un sistema operativo in grado di far colloquiare l’elettronica con i programmi che vengono realizzati dall’utente, si interpone tra l’hardware e il software creato dall’utente.

Aggiornare il firmware permette l’utilizzo di nuove funzionalità messe a disposizione dagli sviluppatori.

Il firmware viene memorizzato all’interno di di un chip elettronico chiamato KL26, disposto a destra della scheda, quello rappresentato nell’immagine che segue e può essere aggiornato dall’utente.


Il firmware si occupa ad esempio di gestire la connessione USB e permettere il trasferimento dei programmi .hex dal computer alla scheda, i file trasferiti vengono poi eseguiti grazie al microcontrollore l’nRF51 il chip più grande disposto a sinistra della scheda, come indicato nell’immagine che segue:

Se volete sapere quale versione di firmware è presente sul vostro micro:bit, collegatelo al computer ed aprite con un editor di testi il file DETAILS.TXT

Alla voce Version troverete un numero che ne identifica la versione:

Aggiornamento

L’ultimo versione del firmware rilasciato potete trovarla direttamente a questo link:

https://www.mbed.com/en/platform/hardware/prototyping-production/daplink/daplink-on-kl26z/

dove trovate una spiegazione su come effettuare l’aggiornamento e che riprendo di seguito in questo post.

Il repository GitHub dell’ultima versione pubblicata la trovate a questo link:

https://github.com/mbedmicro/DAPLink/releases/tag/0243

Fate click direttamente su questo link per scaricare l’ultimo firmware (ad oggi) pubblicato:

https://mbed-media.mbed.com/filer_public/1d/fd/1dfd4113-9c05-43c3-9889-c021e1fb32ba/0243_kl26z_microbit_0x8000.hex

Sempre dallo stesso repository GitHub trovate la sezione in cui sono conservate tutte le versioni pubblicate:

https://github.com/ARMmbed/DAPLink/releases

Per poter aggiornare il firmware è mettere il vostro micro:bit in MAINTENANCE mode sarà sufficiente:

PASSO 1

Scollegare batteria esterna

PASSO 2

prima di connettere il micro:bit al computer con cavo USB premere il pulsante reset, mantenendo il pulsante reset premuto collegate il cavo USB al computer:

Premete il pulsante e connettere il cavo USB


PASSO 3

Rilasciate il pulsante USB, vedrete l’unità MAINTENANCE sul vostro computer,

a questo punto trascinate il firmware che avete scaricato dal link precedentemente indicato sull’unità MAINTENANCE:

Per uscire dal MAINTENANCE mode scollegate la scheda dal cavo USB senza premere il pulsante reset.

PASSO 4

Al successivo collegamento il micro:bit verrà riconosciuto normalmente.

Controllando il file DETAILS.TXT noterete che sarà indicata la nuova versione del Firmware

Buon Coding a tutti 🙂

 

Appunti di programmazione su BBC micro:bit: clear screen

Clear screen

L’istruzione spegne tutti i LED sulla matrice di LED del micro:bit

function clearScreen(): void;

Esempio

Il codice che segue permette la visualizzazione di un disegno sul display e successivamente vengono spenti tutti i LED