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Arduino: realizzare un menù di selezione utilizzando un Diaplay LCD 16×2 Hitachi HD44780 1602 con modulo I2C PCF8574T

Continuo la lezione cominciata la scorsa settimana con i miei studenti di 5A Automazione dell’ITIS G.B. Pininfarina di Moncalieri in merito alla gestione degli input mediante pulsanti e segnalazione stato LED sulla Serial Monitor, questa volta utilizzeremo come sistema di output un Display 16×2 con modulo I2C.

Rispetto all’esercizio svolto nella precedente lezione questa volta utilizzeremo 3 pulsanti la cui pressione provocherà l’accensione rispettivamente di un LED Rosso un LED Verde ed un LED Giallo.

L’esercizio è suddiviso in due parti, la prima parte prevede che l’accensione dei LED avvenga premendo il pulsante ad esso associato, il rilascio provoca lo spegnimento del LED. Lo stato del LED dovrà essere segnalato con il testo ON oppure OFF e nel momento in cui lo stato risulta ON a fianco del testo ON dovrà comparire una sequenza di caratteri che simula la rotazione di un’elica, così come evidenziato dalle immagini che seguono.

Le lettere R, V, G indicano rispettivamente il colore: Rosso, Verde, Giallo dei LED la cui accensione è comandata da un pulsante NO.

La seconda parte dell’esercizio consiste nella realizzazione di uno sketch che permette il mantenimento dello stato ON oppure OFF anche al rilascio del pulsante, il cambiamento di stato avviene nella successiva pressione del pulsante.

Per i dettagli sull’uso del display 16×2 I2C vi rimando al tutorial su questo sito seguendo il link: Utilizzo dell’LCD 16×2 Hitachi HD44780 1602 con modulo I2C PCF8574T

Componenti utilizzati

Arduino UNO R3
N. 3 pulsanti NO
N. 3 resistori da 10 KOhm
N. 3 resistori da 220 Ohm
N. 1 LED Rosso
N. 1 LED Verde
N. 1 LED Giallo

Di seguito lo schema di collegamento:

Il funzionamento degli sketch è spiegato mediante commenti all’interno del codice.

Parte 1

/*
   Prof. Michele Maffucci
   Accensione e spegnimento led con segnalazione su Display LCD I2C
   30.09.19

   Accensione e spegnimento di LED mediante pulsanti
   con antirimbalzo e messaggio ripetuto dello stato del LED
   sul Display

   Pulsante Rosso: accensione e spegnimento LED Rosso
   (prima pressione accende, seconda pressione spegne)

   Pulsante Verde: accensione e spegnimento LED Verde
   (prima pressione accende, seconda pressione spegne)

   Pulsante Giallo: accensione e spegnimento LED Giallo
   (prima pressione accende, seconda pressione spegne)

*/

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// ledRosso variabile di tipo intero a cui viene assegnato 
// il valore intero 2 che sarà associato al pin digitale 2 

int ledRosso = 2;

// ledVerde variabile di tipo intero a cui viene assegnato 
// il valore intero 3 che sarà associato al pin digitale 3

int ledVerde = 3;

// ledGiallo variabile di tipo intero a cui viene assegnato 
// il valore intero 4 che sarà associato al pin digitale 4

int ledGiallo = 4;

// pulsanteRosso variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 10 che sarà associato al pin digitale 10
// a cui sarà collegato il pulsante che comanda il LED Rosso 

int pulsanteRosso = 10;

// pulsanteVerde variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 11 che sarà associato al pin digitale 11
// a cui sarà collegato il pulsante che comanda il LED Verde 

int pulsanteVerde = 11;

// pulsanteGiallo variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 12 che sarà associato al pin digitale 12
// a cui sarà collegato il pulsante che comanda il LED Giallo 

int pulsanteGiallo = 12;

// inizializzazione della variabili in cui verrà memorizzato il valore della
// digitalRead: 0 non premuto, 1 premuto

int valRosso = 0;
int valVerde = 0;
int valGiallo = 0;

// inizializzazione della libreria in cui è descritta la modalità di utilizzo dei pin
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // impostazione dell'indirizzo dell'LCD 0x27 di 16 caratteri e 2 linee
//-----------------------------
void setup()
{
  lcd.begin();      // inizializzazione dell'LCD
  lcd.backlight();  // attivazione della retroilluminazione

  // imposta i pin digitali a cui sono collegati i LED ad OUTPUT
  pinMode(ledRosso, OUTPUT);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledGiallo, OUTPUT);

  // imposta i pin digitali a cui sono collegati i pulsanti ad OUTPUT
  pinMode(pulsanteRosso, INPUT);
  pinMode(pulsanteVerde, INPUT);
  pinMode(pulsanteGiallo, INPUT);

  // messaggio di Avvio visualizzato una sola volta
  lcd.setCursor(0, 0);      // posiziona curasore in colonna 0 e riga 0
  lcd.print("Ciao");        // stampa del testo su display
  lcd.setCursor(0, 1);      // posiziona curasore in colonna 0 e riga 1
  lcd.print("Comando LED"); // stampa del testo su display
  delay(2000);              // pausa di 2 secondi
  lcd.clear();              // cancella il contenuto del display

}
//-----------------------------

void loop()
{
  valRosso = digitalRead(pulsanteRosso);    // lettura dell'input (pulsante) e memorizzazione in valRosso
  valVerde = digitalRead(pulsanteVerde);    // lettura dell'input (pulsante) e memorizzazione in valVerde
  valGiallo = digitalRead(pulsanteGiallo);  // lettura dell'input (pulsante) e memorizzazione in valGiallo

  // ---------- Controllo pulsante LED Rosso ----------

  /* Se il pulsante viene premuto viene acceso il LED rosso
   * posizionato il cursore in colonna 0 riga 0 
   * stampato il testo: R: ON 
   * avviata l'animazione
   */
   
  if (valRosso == HIGH) {
    digitalWrite(ledRosso, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("R: ON ");
    animazione(6,0);
  }

  /* Se il pulsante NON viene premuto viene spento il LED rosso
   * posizionato il cursore in colonna 0 riga 0 
   * stampato il testo: R: OFF 
   * interrotta l'animazione
   */
   
  else {
    digitalWrite(ledRosso, LOW);
    lcd.setCursor(0, 0);
    lcd.print("R: OFF ");
  }

  // ---------- Controllo pulsante LED Verde ----------

   /* Se il pulsante viene premuto viene acceso il LED verde
   * posizionato il cursore in colonna 0 riga 1 
   * stampato il testo: V: ON 
   * avviata l'animazione
   */
   
  if (valVerde == HIGH) {
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);
    lcd.setCursor(9, 0);
    lcd.print("V: ON ");
    animazione(15,0);
  }

  /* Se il pulsante NON viene premuto viene spento il LED verde
   * posizionato il cursore in colonna 0 riga 1 
   * stampato il testo: V: OFF 
   * interrotta l'animazione
   */
   
  else {
    digitalWrite(ledVerde, LOW);
    lcd.setCursor(9, 0);
    lcd.print("V: OFF ");
  }

  // ---------- Controllo pulsante LED Giallo ----------

   /* Se il pulsante viene premuto viene acceso il LED giallo
   * posizionato il cursore in colonna 0 riga 1 
   * stampato il testo: G: ON 
   * avviata l'animazione
   */
   
  if (valGiallo == HIGH) {
    digitalWrite(ledGiallo, HIGH);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("G: ON ");
    animazione(6,1);
  }

  /* Se il pulsante NON viene premuto viene spento il LED giallo
   * posizionato il cursore in colonna 9 riga 0 
   * stampato il testo: G: OFF 
   * interrotta l'animazione
   */
     
  else {
    digitalWrite(ledGiallo, LOW);
    lcd.setCursor(0, 1);
    lcd.print("G: OFF ");
  }
}

// Funzione che stampa un cursore che ruota

void animazione(int colonna, int riga) {
  lcd.setCursor(colonna, riga);
  lcd.print("/");
  delay(150);
  lcd.setCursor(colonna, riga);
  lcd.print("-");
  delay(150);
  lcd.setCursor(colonna, riga);
  lcd.print("|");
  delay(150);
  lcd.setCursor(colonna, riga);
  lcd.print("/");
  delay(150);
  lcd.setCursor(colonna, riga);
  lcd.print("-");
  delay(150);
  lcd.setCursor(colonna, riga);
  lcd.print("|");
  delay(150);
}

Parte 2

/*
   Prof. Michele Maffucci
   Data: 30.09.19

   Accensione e spegnimento di LED mediante pulsanti
   con antirimbalzo e messaggio NON ripetuto dello stato del LED
   sulla su Display LCD I2C

   Stampa 1 sola volta il messaggio dello stato del LED Sul Display I2C
   (non va in loop la stampa dello stato del LED)

   Pulsante Rosso: accensione e spegnimento LED Rosso
   (prima pressione accende, seconda pressione spegne)

   Pulsante Verde: accensione e spegnimento LED Verde
   (prima pressione accende, seconda pressione spegne)

   Pulsante Giallo: accensione e spegnimento LED Giallo
   (prima pressione accende, seconda pressione spegne)

*/

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// ledRosso variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 2 che sarà associato al pin digitale 2

int ledRosso = 2;

// ledVerde variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 3 che sarà associato al pin digitale 3

int ledVerde = 3;

// ledGiallo variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 4 che sarà associato al pin digitale 4

int ledGiallo = 4;

// pulsanteRosso variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 10 che sarà associato al pin digitale 10
// a cui sarà collegato il pulsante che comanda il LED Rosso

int pulsanteRosso = 10;

// pulsanteVerde variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 11 che sarà associato al pin digitale 11
// a cui sarà collegato il pulsante che comanda il LED Verde

int pulsanteVerde = 11;

// pulsanteGiallo variabile di tipo intero a cui viene assegnato
// il valore intero 12 che sarà associato al pin digitale 12
// a cui sarà collegato il pulsante che comanda il LED Giallo

int pulsanteGiallo = 12;

// inizializzazione della variabili in cui verrà memorizzato il valore della
// digitalRead: 0 non premuto, 1 premuto

int valRosso = 0;
int valVerde = 0;
int valGiallo = 0;

// inizializzazione della variabili in cui verrà memorizzato lo stato del pulsante
// All'avvio dello sketch i pulsanti non sono premuti

int statoRosso = 0;
int statoVerde = 0;
int statoGiallo = 0;

// inizializzazione della variabili in cui verrà memorizzato lo stato precedente del pulsante
// All'avvio dello sketch i pulsanti non sono premuti

int valRossoOld = 0;
int valVerdeOld = 0;
int valGialloOld = 0;

// inizializzazione delle variabili che consentono la stampa dello stato del LED

int stampoRossoON = 0;
int stampoRossoOFF = 0;

int stampoVerdeON = 0;
int stampoVerdeOFF = 0;

int stampoGialloON = 0;
int stampoGialloOFF = 0;

// inizializzazione della libreria in cui è descritta la modalità di utilizzo dei pin
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // impostazione dell'indirizzo dell'LCD 0x27 di 16 caratteri e 2 linee
//-----------------------------
void setup()
{
  lcd.begin();      // inizializzazione dell'LCD
  lcd.backlight();  // attivazione della retroilluminazione

  // imposta i pin digitali a cui sono collegati i LED ad OUTPUT
  pinMode(ledRosso, OUTPUT);
  pinMode(ledVerde, OUTPUT);
  pinMode(ledGiallo, OUTPUT);

  // imposta i pin digitali a cui sono collegati i pulsanti ad OUTPUT
  pinMode(pulsanteRosso, INPUT);
  pinMode(pulsanteVerde, INPUT);
  pinMode(pulsanteGiallo, INPUT);

  // messaggio di Avvio visualizzato una sola volta
  lcd.setCursor(0, 0);      // posiziona curasore in colonna 0 e riga 0
  lcd.print("Ciao");        // stampa del testo su display
  lcd.setCursor(0, 1);      // posiziona curasore in colonna 0 e riga 1
  lcd.print("Comando LED"); // stampa del testo su display
  delay(2000);              // pausa di 2 secondi
  lcd.clear();              // cancella il contenuto del display
}
//-----------------------------


void loop()
{
  valRosso = digitalRead(pulsanteRosso);    // lettura dell'input (pulsante) e memorizzazione in valRosso
  valVerde = digitalRead(pulsanteVerde);    // lettura dell'input (pulsante) e memorizzazione in valVerde
  valGiallo = digitalRead(pulsanteGiallo);  // lettura dell'input (pulsante) e memorizzazione in valGiallo

  // ---------- Controllo pulsante LED Rosso ----------

  // viene controllato che l'input sia HIGH (pulsante premuto) e cambia lo stato del LED

  if ((valRosso == HIGH) && (valRossoOld == LOW)) {
    statoRosso = 1 - statoRosso;

    // antirimbalzo software - attesa di 15 ms per attendere che l'input si stabilizzi
    delay(15);

    // poichè il pulsante è stato premuto la variabile stampoRossoON viene posta a 0
    // per consentire la stampa del messaggio "LED Rosso ON"

    stampoRossoON = 0;
  }

  // memorizzazione del valore precedente restituito dalla digitalRead

  valRossoOld = valRosso;

  // ---------- Controllo pulsante LED Verde ----------

  // viene controllato che l'input sia HIGH (pulsante premuto) e cambia lo stato del LED

  if ((valVerde == HIGH) && (valVerdeOld == LOW)) {
    statoVerde = 1 - statoVerde;

    // antirimbalzo software - attesa di 15 ms per attendere che l'input si stabilizzi

    delay(15);

    // poichè il pulsante è stato premuto la variabile stampoVerdeON viene posta a 0
    // per consentire la stampa del messaggio "LED Verde ON"

    stampoVerdeON = 0;
  }

  // memorizzazione del valore precedente restituito dalla digitalRead

  valVerdeOld = valVerde;

  // ---------- Controllo pulsante LED Giallo ----------

  // viene controllato che l'input sia HIGH (pulsante premuto) e cambia lo stato del LED

  if ((valGiallo == HIGH) && (valGialloOld == LOW)) {
    statoGiallo = 1 - statoGiallo;

    // antirimbalzo software - attesa di 15 ms per attendere che l'input si stabilizzi

    delay(15);

    // poichè il pulsante è stato premuto la variabile stampoVerdeON viene posta a 0
    // per consentire la stampa del messaggio "LED Verde ON"

    stampoGialloON = 0;
  }

  // memorizzazione del valore precedente restituito dalla digitalRead

  valGialloOld = valGiallo;

  // ---------- Stampa sul display lo stato del LED Rosso ----------

  // Se il pulsante è stato premuto la condizione dell'if risulta vera ed il LED Rosso si accende

  if (statoRosso == 1) {
    digitalWrite(ledRosso, HIGH);

    // Se la variabile stampoRossoON è 0 allora !stampoRossoON vale 1
    // ciò consente la stampa del messaggio "LED Rosso ON"

    if (!stampoRossoON) {
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("R: ON ");

      // Viene posto a 0 stampoRossoOFF per consentire la stampa "LED Rosso OFF"
      // nel caso si prema nuovamente il pulsante che controlla il LED Rosso.

      stampoRossoOFF = 0;
    }
  }
  // nel caso in cui il pulsante non sia premuto o nello stato precedente era stato premuto
  // allora il LED dovrà essere spento ed il messaggio sulla seriale dovrà essere "LED Rosso OFF"

  else {
    digitalWrite(ledRosso, LOW);

    if (!stampoRossoOFF) {
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("R: OFF");             

      // Viene posto a 1 stampoRossoOFF per consentire la stampa "LED Rosso OFF"
      // nel caso si prema nuovamente il pulsante che controlla il LED Rosso.
      
      stampoRossoOFF = 1;
    }
  }

  // ---------- Stampa sul disolay lo stato del LED Verde ----------

  // Se il pulsante è stato premuto la condizione dell'if risulta vera ed il LED Verde si accende

  if (statoVerde == 1) {
    digitalWrite(ledVerde, HIGH);

    // Se la variabile stampoVerdeON è 0 allora !stampoVerdeoON vale 1
    // ciò consente la stampa del messaggio "LED verde ON"

    if (!stampoVerdeON) {
      lcd.setCursor(7, 0);
      lcd.print("V: ON ");

      // Viene posto a 0 stampoVerdeOFF per consentire la stampa "LED Verde OFF"
      // nel caso si prema nuovamente il pulsante che controlla il LED Rosso.

      stampoVerdeOFF = 0;
    }
  }

  // nel caso in cui il pulsante non sia premuto o nello stato precedente era stato premuto
  // allora il LED dovrà essere spento ed il messaggio sulla seriale dovrà essere "LED Verde OFF"

  else {
    digitalWrite(ledVerde, LOW);

    if (!stampoVerdeOFF) {
      lcd.setCursor(7, 0);
      lcd.print("V: OFF");              

      // Viene posto a 1 stampoVerdeOFF per consentire la stampa "LED Verde OFF"
      // nel caso si prema nuovamente il pulsante che controlla il LED Verde.

      stampoVerdeOFF = 1;
    }
  }

  // ---------- Stampa sul disolay lo stato del LED Giallo ----------

  // Se il pulsante è stato premuto la condizione dell'if risulta vera ed il LED Verde si accende

  if (statoGiallo == 1) {
    digitalWrite(ledGiallo, HIGH);

    // Se la variabile stampoGialloON è 0 allora !stampoGialloON vale 1
    // ciò consente la stampa del messaggio "LED giallo ON"

    if (!stampoGialloON) {
      lcd.setCursor(0, 1);     
      lcd.print("G: ON "); 
    
      // Viene posto a 0 stampoGialloOFF per consentire la stampa "LED Giallo OFF"
      // nel caso si prema nuovamente il pulsante che controlla il LED Giallo.

      stampoGialloOFF = 0;
    }
  }

  // nel caso in cui il pulsante non sia premuto o nello stato precedente era stato premuto
  // allora il LED dovrà essere spento ed il messaggio sulla seriale dovrà essere "LED Giallo OFF"

  else {
    digitalWrite(ledGiallo, LOW);

    if (!stampoGialloOFF) {
      lcd.setCursor(0, 1);     
      lcd.print("G: OFF");               
 
      // Viene posto a 1 stampoGialloOFF per consentire la stampa "LED Giallo OFF"
      // nel caso si prema nuovamente il pulsante che controlla il LED Giallo.

      //stampoGialloON = 0;
    }
  }
}

Esercizio: utilizzare gli esempi precedenti per realizzare un sistema che consente di avviare ed arrestare 2 ventole, ciascuna comandata da un pulsante. Un terzo pulsante dovrà essere utilizzato come consenso per permettere l’utilizzo del sistema, quindi:

Pulsante Marcia/Arresto ventola 1
Pulsante Marcia/Arresto ventola 2
Pulsante accensione spegnimento sistema

Gli stati dovranno essere indicati mediante LED e con messaggio sul display.

Buon Lavoro 🙂

Utilizzo dell’LCD 16×2 Hitachi HD44780 1602 con modulo I2C PCF8574T

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Addendum al progetto EduRobot.

Una settimana è bastata per scatenare la fantasia di giovani studenti alle prese con EduRobot per l’attività di Alternanza Scuola Lavoro. Le relazioni di lavoro mettono in evidenza soluzioni alternative originali, la richiesta è di continuare ad aggiungere funzionalità ad EduRobot, vedremo nelle prossime settimane come proseguire con i lavori, ma sicuramente in questa prima fase mi posso ritenere soddisfatto! 😊

Tra le richieste che mi sono state fatte vi è quella di inserire un display per aggiungere interattività con il robot. Tra le possibilità ho suggerito l’utilizzo di un LCD 16×2 Hitachi HD44780 1602 quelli in dotazione con molti kit Arduino. Per rendere più agevole la gestione e i collegamenti, visto l’elevato numero di connessioni presenti su EduRobot, ho consigliato l’utilizzo di un modulo PCF8574T per il controllo in I2C, poiché gli studenti sono giovani ed ancora non hanno affrontato questo argomento, con questo post voglio dare un piccolo aiuto.

Disponiamo dei moduli della sunfounder su cui è già saldato il modulo i2C:

l’utilizzo è identico ai più comuni expander esterni come quelli indicati nell’immagine che segue:

Il display è costituito da 4 pin di connessione, due dedicati all’alimentazione e due alla comunicazione i2C.

Le connessioni tra LCD1602 i2C ed Arduino sono i seguenti:

LCD1602 —> Arduino
GND -> GND
Vcc -> 5V
SDA -> A4
SCL -> A5

Per poter utilizzare questo display è necessario installare la libreria LiquidCrystal_I2C dal seguente link: https://github.com/fdebrabander/Arduino-LiquidCrystal-I2C-library

Prelevate il file .zip ed installate la libreria direttamente dall’IDE di Arduino:

in alternativa potete scompattare e copiare il tutto nella cartella libraries di Arduino.

Piccolo avvertimento, sicuramente nelle vostre sperimentazioni prenderete spunto da sketch che troverete on-line, alcune volte questi esempi sono datati e si riferiscono ad una versione dell’ide di qualche anno fa in cui si poteva inizializzare l’LCD nel setup con: lcd.init(), ciò non è più possibile sostituitela con la classe lcd.begin() così come indicato negli esempi che seguono.

Includo a questo post una serie di sketch tutti tratti dal reference di Arduino e riadattati per un uso con il modulo PCF8574T in modo da accelerare le attività di sperimentazione dei miei allievi.

Il funzionamento di ogni esempio è dettagliato con commenti all’interno degli sketch.

/* Prof. Michele Maffucci
 * Utilizzo di un display LCD 16×2 Hitachi HD44780 1602
 * con modulo i2C PCF8574T
 * Esempio 1: scrittura testo su due righe
 */

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// inizializzazione della libreria in cui è descritta la modalità di utilizzo dei pin
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // impostazione dell'indirizzo dell'LCD 0x27 di 16 caratteri e 2 linee
//-----------------------------
void setup()
{
  lcd.begin();      // inizializzazione dell'LCD
  lcd.backlight();  // attivazione della retroilluminazione
}
//-----------------------------


void loop()
{
  lcd.setCursor(2,0);
  lcd.print("Ciao Ragazzi");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("Io sono EduRobot");
}

/* Prof. Michele Maffucci
 * Utilizzo di un display LCD 16×2 Hitachi HD44780 1602
 * con modulo i2C PCF8574T
 * Esempio 2: noBlink - Blink
 */

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// inizializzazione della libreria in cui è descritta la modalità di utilizzo dei pin
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // impostazione dell'indirizzo dell'LCD 0x27 di 16 caratteri e 2 linee
//-----------------------------
void setup()
{
  lcd.begin();      // inizializzazione dell'LCD
  lcd.backlight();  // attivazione della retroilluminazione
}
//-----------------------------

void loop() {
  // Turn off the blinking cursor:
  lcd.noBlink();
  delay(3000);
  // Turn on the blinking cursor:
  lcd.blink();
  delay(3000);
}

/* Prof. Michele Maffucci
 * Utilizzo di un display LCD 16×2 Hitachi HD44780 1602
 * con modulo i2C PCF8574T
 * Esempio 3: noDisplay - Display
 */

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// inizializzazione della libreria in cui è descritta la modalità di utilizzo dei pin
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // impostazione dell'indirizzo dell'LCD 0x27 di 16 caratteri e 2 linee
//-----------------------------
void setup()
{
  lcd.begin();      // inizializzazione dell'LCD
  lcd.backlight();  // attivazione della retroilluminazione
  lcd.print("EduRobot");
}
//-----------------------------

void loop() {
  // disattiva il display
  lcd.noDisplay();
  delay(500);
  // attiva il display
  lcd.display();
  delay(500);
}

/* Prof. Michele Maffucci
 * Utilizzo di un display LCD 16×2 Hitachi HD44780 1602
 * con modulo i2C PCF8574T
 * Esempio 4: scrollDisplayLeft() - scrollDisplayRight()
 */

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// inizializzazione della libreria in cui è descritta la modalità di utilizzo dei pin
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // impostazione dell'indirizzo dell'LCD 0x27 di 16 caratteri e 2 linee
//-----------------------------
void setup()
{
  lcd.begin();      // inizializzazione dell'LCD
  lcd.backlight();  // attivazione della retroilluminazione
  lcd.print("EduRobot");
  delay(1000);
}
//-----------------------------

void loop() {
  // sposta di 8 posizioni (lunghezza della tringa: EduRobot) a sinistra
  for (int positionCounter = 0; positionCounter < 8; positionCounter++) {
    // per far percepire la variazione di posizione del testo mettiamo in pausa per un breve istante
    lcd.scrollDisplayLeft();
    // aspetta un momento:
    delay(150);
  }

  // sposta di 24 posizioni (lunghezza della tringa + lunghezza del siplay(n. colonne)) a destra
  for (int positionCounter = 0; positionCounter < 24; positionCounter++) {
    // sposta di una posizione a destra
    lcd.scrollDisplayRight();
    // per far percepire la variazione di posizione del testo mettiamo in pausa per un breve istante
    delay(150);
  }

  // sposta di 24 posizioni (lunghezza della tringa + lunghezza del siplay(n. colonne)) a sinistra
  // to move it back to center:
  for (int positionCounter = 0; positionCounter < 24; positionCounter++) {
    // sposta di una posizione a sinistra
    lcd.scrollDisplayLeft();
    // per far percepire la variazione di posizione del testo mettiamo in pausa per un breve istante
    delay(150);
  }

  // al termine di un ciclo di uno spostamento destra e sinistra
  // attesa di 1 secondo
  delay(1000);
}

/* Prof. Michele Maffucci
 * Utilizzo di un display LCD 16×2 Hitachi HD44780 1602
 * con modulo i2C PCF8574T
 * Esempio 5: Serial Input
 */

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// inizializzazione della libreria in cui è descritta la modalità di utilizzo dei pin
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // impostazione dell'indirizzo dell'LCD 0x27 di 16 caratteri e 2 linee
//-----------------------------
void setup()
{
  lcd.begin();        // inizializzazione dell'LCD
  lcd.backlight();    // attivazione della retroilluminazione
  Serial.begin(9600); // inizializzazione della porta seriale
}
//-----------------------------


void loop() {
  // quando un carattere viene inviato alla serial monitor...
  if (Serial.available()) {
    // attende un momento prima di inviare il testo sulla seril monitor
    delay(100);
    // cancella lo schermo
    lcd.clear();
    // legge tutti i caratteri disponibili sulla seriale
    while (Serial.available() > 0) {
      // visualizza i caratteri sul display
      lcd.write(Serial.read());
    }
  }
}

/* Prof. Michele Maffucci
 * Utilizzo di un display LCD 16×2 Hitachi HD44780 1602
 * con modulo i2C PCF8574T
 * Esempio 6: setCursor()
 */

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// inizializzazione della libreria in cui è descritta la modalità di utilizzo dei pin
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // impostazione dell'indirizzo dell'LCD 0x27 di 16 caratteri e 2 linee
//-----------------------------

const int numRows = 2;
const int numColonne = 16;

void setup()
{
  lcd.begin();        // inizializzazione dell'LCD
  lcd.backlight();    // attivazione della retroilluminazione
}
//-----------------------------


void loop() {
  // stampa in loop i caratteri ASCII da 'a' a 'z':
  for (int lettera = 'a'; lettera <= 'z'; lettera++) {
    // ciclo per le colonne
    for (int  riga = 0; riga < numRows; riga++) {
      // ciclo per le righe
      for (int colonna = 0; colonna < numColonne; colonna++) {
        // imposta la posizione del cursore
        lcd.setCursor(colonna, riga);
        // stama il carattere
        lcd.write(lettera);
        delay(200);
      }
    }
  }
}

/* Prof. Michele Maffucci
 * Utilizzo di un display LCD 16×2 Hitachi HD44780 1602
 * con modulo i2C PCF8574T
 * Esempio 7: leftToRight() - rightToLeft()
 */

#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// inizializzazione della libreria in cui è descritta la modalità di utilizzo dei pin
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // impostazione dell'indirizzo dell'LCD 0x27 di 16 caratteri e 2 linee
//-----------------------------

int lettera = 'a';

void setup()
{
  lcd.begin();        // inizializzazione dell'LCD
  lcd.backlight();    // attivazione della retroilluminazione
  lcd.cursor();       // attiva il cursore
}
//-----------------------------


void loop() {
  // cambia direzione (da destra a sinistra)
  // quando l'ultima lettera stampata è la 'm':
  if (lettera == 'm') {
    // sposta il cursore a destra per stampare la lettera successiva
    lcd.rightToLeft();
  }
  // cambia direzione (da sinistra a destra)
  // // quando l'ultima lettera stampata è la 's':
  if (lettera == 's') {
    // sposta il cursore a sinistra per stampare la lettera successiva
    lcd.leftToRight();
  }
  // reset quando atriviamo alla 'z':
  if (lettera > 'z') {
    // spostare il cursore a (0,0):
    lcd.home();
    // ricomincia dalla posizione 0
    lettera = 'a';
  }
  // stampa il carattere
  lcd.write(lettera);
  // aspetta un secondo
  delay(1000);
  // incrementa la lettera
  lettera++;
}

Buona sperimentazione 🙂

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