Archivi tag: nxt

Usare Lego Digital Designer

In questi giorni un gruppo di miei allievi della classe 3 elettronici ha incominciato a prendere dimestichezza con il Lego Mindstorms NXT e per avere un progetto concreto su cui concentrarsi ho pensato di far realizzare loro due robot in grado di eliminare la polvere in casa, cercando di evitare gli ostacoli. I progetti realizzati verranno messi in mostra in occasione della manifestazione Robotica 2010 del 19 novembre prossimo. Negli anni passati ho notato che nel primo approccio con Lego NXT i ragazzi mostravano qualche piccola difficoltà nell’orientarsi tra gli oltre 500 pezzi disponibili e quindi ho pensato, per alcune esperienze, di far utilizzare Lego Digital Designer, strumento utilissimo che permetterà di creare tutte le strutture che volete utilizzando i mattoncini virtuali e gli elementi di Lego NXT, in sintesi LDD è un software CAD dedicato ai mattoncino Lego.

Sul sito di riferimento trovate tutte le risorse, vi elenco quelle che servono:

Controllo remoto mediante un Mac di un NXT Lego Mindstorms

In questo fine settimana sto provando il programma di Christian Stewart Lego NXT Remote 2.0a, vi allego il video che dimostra il controllo remoto dell’NXT. L’utilizzo è abbastanza semplice ed e anche descritta nella pagina YouTube dell’autore:

  1. accendete l’NXT e assicuratevi che la funzione bluetooth sia abilitata
  2. aprite l’applicazione e fate click su “connetti”, nella finestra selezionate il vostro NXT
  3. dopo pochi istanti l’NXT emette un bip e tutti i controlli saranno disponibili

L’applicazione ancora in versione alfa ma comunque funzionante bene.

Il software è disponibile solo per Mac ed è gratuito.

Per una demo più lunga del software guardate il video della versione 1:

Installare LEGO MINDSTORMS NXT su Snow Leopard

Da poco sono passato definitivamente a Snow Leopard su tutti i Mac che possiedo e utilizzando Lego Mindstorms ho immediatamente constatato che l’installazione del software di programmazione dato in dotazione con il kit non va a buon fine, è indispensabile procedere con qualche piccolo trucco.

Copiate l’intero contenuto del cd-rom in una cartella sul desktop del vostro Mac finita la copia estraete il cd-rom. Aprite la cartella con nome “Parts” nella cartella principale:

01

(click sull’immagine per ingrandire)

all’interno della cartella “Parts ” troverete una serie di file, cercate MindstormsUnivRet.pkg se possedete la versione retail o il file MindstormsUnivEdu.pkg se possedete la versione education (nell’immagine sotto è l’ultimo file della lista):

02

(click sull’immagine per ingrandire)

Click con tasto destro del mouse oppure ctrl+click e guardate all’interno del package si aprirà una finestra con un’unica cartella: “Contents”

03

04

(click sull’immagine per ingrandire)

Entrate dentro la cartella e visualizzerete i file come nell’immagine sottostante:

05

(click sull’immagine per ingrandire)

Entrate dentro la cartella Resources troverete una serie di file, individuate il file “preflight” e cancellatelo.

06

(click sull’immagine per ingrandire)

A questo punto potete partire con l’installazione del software dal computer facendo doppio click su “Install” nella cartella principale (vedi prima immagine).

L’attenzione ritrovata

La didattica del fare. E’ bello ascoltare il “rumore del pensare e del costruire”. Forse forse ho trovato un modo…

Un cameraman robotizzato

Alcune fasi di registrazione video che ho realizzato montando (alla meglio) una macchina fotografica usata in modalità registrazione video, in modo da visualizzare il punto di vista dei robot.