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Braccio robot con Lego NXT per Pokéwalker

Credo che come molti pap�, anche io ho a che fare con i Pok�mon che prima ho odiato e poi per amore dei figli ho imparato a conoscere le centinaia di specie con le moltissime caratteristiche.
E’ da qualche tempo che il figlio pi� grande, insieme ai compagni di classe, usano il Pok�walker, un pedometro che converte i passi fatti dal bambino in esperienza per far crescere il livello del proprio Pok�mon ed ecco che a gran parte dei ragazzini vien voglia di passeggiare, sempre in tasca il Pok�walker quando si va a scuola o a passeggio, pi� passeggi e pi� esperienza far� il tuo Pok�mon.
Per� l’organizzazione tra i bambini � arrivata a tal punto che mentre alcuni giocano con la Nintendo DS alcuni compagni agitano freneticamente con la mano il Pok�walker per far salire di livello il Pok�mon successivamente si inserisce il Pok�mon di livello superiore nella NDS.
Ovviamente il tutto non � molto corretto, ma nelle giornate piovose e fredde forse � l’unica soluzione 🙂

I Pok�mon sono stati la scusa per insegnare a mio figlio i rudimenti della programmazione su Lego NXT in modo che impari a costruire e manipolare ancor di pi�.
Come fare? Costruire un piccolo braccio robot per far oscillare il Pok�walker.

Di seguito alcune fotografie ed un piccolo filmato, da cui si desume come � stato realizzato il braccio. Il programma � estremamente semplice � costituito da due blocchi motore che fanno ruotare di 45� avanti e indietro il motorino, il tutto � inserito all’interno di un ciclo infinito.

Tempo per realizzazione, compreso filmato e fotografie: 30 minuti

Evoluzione 1
Realizzare un braccio che dopo una serie di oscillazioni si ferma per riposarsi, in modo che il motorino non si scaldi troppo e poi riprende nuovamente l’oscillazione.

Evoluzione 2
Realizzare un braccio robot che faccia oscillare 2 o pi� Pok�walker.

Certo � che alcuni potranno pensare: “ma non � un tantino disonesto?”, si forse ma la cosa pi� interessante e che dato un problema, in maniera quasi autonoma, il ragazzo ha progettato e costruito ed in questo momento sta pensando alle possibile evoluzioni del suo dispositivo, non � questo anche insegnamento?