Archivi tag: programmazione

DotBot:bit Lego version – disponibili i file per la stampa 3D

Rendo disponibile su Thingiverse i sorgenti grafici per la stampa 3D degli elementi aggiuntivi da connettere al DotBot:bit per renderlo Lego compatibile. Inoltre ho realizzato in due versioni, un supporto per la scheda moto:bit di Sparkfun che può essere impiegata sul DotBot:bit ma anche su altre tipologie di chassis robotici.
I due supporti per il moto:bit si differenziano nel diverso modo con cui la scheda viene vincolata alla struttura, in un caso mediante semplici perni nell’altro mediante viti M3.

Condivide inoltre il codice (in versione bozza, lascio a voi i miglioramenti) realizzato con JavaScript Blocks, usato per movimentare il robot.

Nel breve renderò disponibile anche una versione Lego Briks compatibile del WalkerBot:bit di cui ho dato notizia qualche giorno fa su questo sito.

WalkerBot:bit – two servo walking robot controlled by BBC micro:bit – available 3d print file

Aggiungo alla famiglia DotBot una semplicissima struttura robotica che cammina, l’idea è quella di fornire agli studenti più giovani una soluzione rapida da realizzare ed economicamente accessibile a tutti, WalkerBot:bit vuole essere un nuovo ausilio da utilizzare durante le attività di Coding.

Come scrivevo nel gruppo BBC micro:bit Italy tra le mie attività del maker di mezzanotte 🙂 l’idea del WalkerBot:bit è nato durante il viaggio di rientro dalla Valle d’Aosta mentre la moglie guidava ed i figli sonnecchiavano, ho velocemente reinterpretato alcuni progetti di walking robot visti on-line e pensando ad un controllo con BBC micro:bit. La versione che ho realizzato fa uso di due micro servo pilotati dal micro:bit mediante il Servo:Lite di kitronik.
Questi i progetti da cui sono partito:

La versione che ho realizzato è molto simile a quelli indicati nei link, ma ho cercato, rispetto alle soluzioni viste on-line, di renderlo riproducibili velocemente mediante stampa 3D e facili da costruire. Il costo in stampa non supera gli 80 centesimi, il tempo per costruirlo (esclusa la stampa) non supera i 20 min, tutto si incastra, le uniche parti da avvitare sono i servo alla base e le zampe al mozzo del servo (volendo è possibile usare anche della colla), il micro:bit viene disposto all’interno di una sede che lo vincola alla struttura.

Rendo disponibile su Thingiverse i sorgenti per la stampa 3D, per maggiori dettagli sulla programmazione è costruzione vi rimando al gruppo Facebook:  BBC micro:bit Italy

Buon Coding a tutti 🙂

 

Kids Game Jam – World Challenge 2018

Si svolger dal 26 al 28 gennaio 2018 laKids Game Jam un momento di grande creativit e sfida centrata sulla realizzazione di videogiochi alla quale possono partecipare gruppi di bambini e ragazzi dai 7 ai 16 anni. Tutti i team potranno mettere in mostra le proprie abilit per creare un videogioco che rispetti il tema che gli organizzatori avranno scelto. L’evento si svolger in due fasi, la prima fase in contemporanea a livello mondiale tra tutte le scuole partecipanti mentre la seconda presso una sede scelta dagli organizzatori. Per maggiori informazioni per le modalit di iscrizione e regolamento vi rimando al sito di riferimento.

Buon Coding a Tutti 🙂

Coding a scuola con BBC micro:bit – lezione 9

Incominciamo questa lezione fornendo la soluzione agli esercizi della lezione precedente.

Esercizio 1

Realizzare un programma che alla pressione del pulsante “A” fa apparire sul display un messaggio: “freddo!” se la temperatura è inferiore ai 15° C, mentre se maggiore di 15° C “caldo!”

Alla pressione del pulsante “A” viene cancellato lo schermo e memorizzato all’interno della variabile “temperatura” il valore rilevato della temperatura esterna, con “show number” viene visualizzato il valore che persiste sul display per 1000 millisecondi (1 secondo). L’istruzione “if temperatura < 15 then freddo! else caldo!” svolgerà la seguente operazione: SE temperatura < 15 ALLORA stampa la stringa “freddo!” ALTRIMENTI stampa la stringa “caldo!”

Esercizio 2

Realizzare un programma che misuri la temperatura e visualizzi un messaggio sul display non appena la temperatura supera un valore di soglia. Il messaggio potrebbe essere anche un disegno che lampeggia per un certo determinato tempo.

Lo svolgimento di questo esercizio è simile al precedente con la differenza che il controllo della temperatura viene effettuato con una istruzione “if condizione then istruzione” in cui non è presente l’alternativa else. Per evidenziare un messaggio di avvertimento, nel caso la temperatura superi i 20° C, viene utilizzata l’istruzione “for..do” che dato una variabile indice che varia da 0 a 4 ripete per 4 volte le istruzioni contenute all’interno del “do“, che nell’esempio è stato realizzato con la visualizzazione di due immagini che appaiono a distanza di mezzo secondo.

Proseguiamo con la lezione 9

Introduzione

Durante l’introduzione al corso avevo segnalato che il micro:bit è dotato di una bussola elettronica, vediamo quindi in questa lezione come rilevare i punti cardinali: Nord, Sud, Est ed Ovest facendo apparire rispettivamente le lettere: N, S, E, O in funzione di come verrà ruotata la scheda. Per far ciò utilizzeremo l’istruzione “IF condizione THEN istruzioni ELSE altre_istruzioni

Per rendere semplice la realizzazione del programma limiterò l’individuazione dei punti cardinali ad un intervallo di gradi, selezionerò settori di 90° in cui farò corrispondere:

  • da 0° a 45° individuerò il Nord
  • da 45° a 135° individuerò l’Est
  • da 135° a 225° individuerò il Sud
  • da 225° a 315° individuerò l’Ovest
  • da 315° a 360° individuerò ancora il Nord

Il controllo della posizione del micro:bit avverrà usando 4 istruzioni annidate “IF condizione THEN istruzione ELSE istruzione

La simulazione via software della bussola avviene ruotando il logo del micro:bit sulla scheda, così come evidenziato nell’immagine che segue:

Di cosa avete bisogno

  • n.1 BBC micro:bit
  • n.1 Micro USB
  • n.1 Computer o tablet
  • n.2 x Batterie AAA ed un contenitore per le batterie (opzionale perché la scheda potrà essere alimentata direttamente anche via USB)

Programmiamo

  1. Inseriremo la totalità delle istruzioni all’interno dell’istruzione “forever” in modo che si abbia un controllo continuo della posizione della bussola. 
Dal menù “Basic” trasciniamo l’istruzione “forever” nell’area di programmazione

Continua a leggere

Coding a scuola con BBC micro:bit – lezione 8

Incominciamo questa lezione fornendo la soluzione all’esercizio della lezione precedente.

Specifiche dell’esercizio

Dovreste notare che al termine del conteggio, quando sul display compare “0” la pressione successiva del pulsante “B” visualizzerà sul display il valore “-1”, ciò capita perché l’ultimo valore assunto da “contatore” è proprio “-1”.

Come possiamo risolvere il problema?

E’ sufficiente reimpostare la variabile “contatore” a “0” non appena è concluso il controllo della fine del conteggio, così come indicato nell’immagine che segue:

Proseguiamo con la lezione 8

Introduzione

In questa lezione utilizzeremo il sensore di temperatura presente sulla nostra scheda per mostrarla sulla matrice di LED quando scuotiamo il micro:bit

Di cosa avete bisogno

  • n.1 BBC micro:bit
  • n.1 Micro USB
  • n.1 Computer o tablet
  • n.2 x Batterie AAA ed un contenitore per le batterie (opzionale perché la scheda potrà essere alimentata direttamente anche via USB)

Programmiamo

  1. Selezionate dal menù delle istruzioni “on shake” e trascinatela all’interno dell’area di programmazione

  1. Poiché l’obiettivo è quello di rilevare la temperatura ambiente una volta che scuotiamo il micro:bit, abbiamo bisogno di una variabile in cui memorizzare il valore della temperatura. Dalla sezione “Variables” fate click su “Make a Variable” per creare la variabile “temperatura

Il blocco “temperatura” all’interno del menù “Variables

Continua a leggere